买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市拓智者科技有限公司申请的专利高精密数控机床的自适应误差补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510063876.9，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权高精密数控机床的自适应误差补偿方法及系统是由施东;傅俊深;黄志华设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精密数控机床的自适应误差补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数控机床技术领域，公开了一种高精密数控机床的自适应误差补偿方法及系统，该方法包括：对五轴数控机床的多维度误差进行数学建模，得到热变形位移矢量、摩擦力矢量和路径偏差矢量；输入多维度扩张状态观测器进行误差观测，得到热变形量、摩擦力数值和路径误差数值；进行信任域参数优化，得到热变形补偿增益矩阵、摩擦力预补偿系数矩阵和路径误差补偿系数矩阵；进行三级串联补偿计算，得到补偿位置指令、补偿速度指令和补偿加速度指令；进行轨迹重构运算，生成各轴位置指令序列、速度指令序列和加速度指令序列，进而实现了高精密数控机床的自适应误差补偿，提高了高精密数控机床的加工精度。

本发明授权高精密数控机床的自适应误差补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高精密数控机床的自适应误差补偿方法，其特征在于，所述方法包括：对五轴数控机床的多维度误差进行数学建模，得到热变形位移矢量、摩擦力矢量和路径偏差矢量；将所述热变形位移矢量、所述摩擦力矢量和所述路径偏差矢量输入多维度扩张状态观测器进行误差观测，得到热变形量、摩擦力数值和路径误差数值；对所述热变形量、所述摩擦力数值和所述路径误差数值进行信任域参数优化，得到热变形补偿增益矩阵、摩擦力预补偿系数矩阵和路径误差补偿系数矩阵；对所述热变形补偿增益矩阵、所述摩擦力预补偿系数矩阵和所述路径误差补偿系数矩阵进行三级串联补偿计算，得到补偿位置指令、补偿速度指令和补偿加速度指令；对所述补偿位置指令、所述补偿速度指令和所述补偿加速度指令进行轨迹重构运算，生成各轴位置指令序列、速度指令序列和加速度指令序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市拓智者科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道平湖社区富民工业区64栋A2、B、C、D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。