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龙图腾网恭喜山东博申石油科技有限公司申请的专利一种推靠式旋转导向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119466583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056742.4，技术领域涉及：E21B7/06；该发明授权一种推靠式旋转导向系统是由蒋胜君;李作帅;李超刚;吕玉鹏;孙奇明;李湘舟设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种推靠式旋转导向系统在说明书摘要公布了：本发明涉及钻井旋转导向领域，特别涉及一种推靠式旋转导向系统，包括旋转筒以及其下端安装的钻头，旋转筒上端铰接有支撑筒，支撑筒内壁设置有环形圈，环形圈内转动设置有主轴，主轴底部设置有连接组件，并通过连接组件与旋转筒相铰接，本发明中的主轴转动时，内齿圈也随之转动，并通过传动齿轮带动传动筒转动；传动筒内的驱动轴在构造板和构造槽的配合下，带动驱动齿轮与摆动齿轮啮合，从而实现转轴的转动，最终带动钻头摆动，因此本发明无需外部液压设备，减少了系统的复杂性和体积，同时也降低了成本和维护难度。

本发明授权一种推靠式旋转导向系统在权利要求书中公布了：1.一种推靠式旋转导向系统，包括旋转筒以及其下端安装的钻头，其特征在于：旋转筒上端铰接有支撑筒，支撑筒内壁设置有环形圈，环形圈内转动设置有主轴，主轴底部设置有连接组件，并通过连接组件与旋转筒相铰接；连接组件包括开设在旋转筒顶部的安装槽，安装槽内通过螺栓固定的方式安装有安装板，主轴的底部与安装板通过万向节传动的方式相连接；安装板上端转动设置有转动圈，转动圈上端对称设置有锥形板，锥形板中部设置有转轴，且转轴的两侧与支撑筒的内壁呈转动连接，支撑筒外侧还对称开设有摆动槽；转轴外侧还设置有用于驱使其进行转动的驱动单元，驱动单元包括套设在转轴两侧的摆动齿轮，环形圈内开设有环形腔，主轴外侧套设有位于环形腔内的内齿圈，且环形圈下侧转动穿设有传动筒，传动筒位于环形腔的一侧套设有与内齿圈相啮合的传动齿轮；传动筒内滑动设置有驱动轴，驱动轴位于传动筒外的一端套设有驱动齿轮，且一侧的驱动齿轮与相邻的摆动齿轮相啮合；两个所述驱动轴的水平高度不一致；支撑筒内部设置有用于驱使驱动轴进行上下移动的驱动组件，驱动组件包括设置在支撑筒内壁上的支撑板，支撑板端部设置有横板，横板上开设有三个矩形槽，两侧的矩形槽均转动插设有横轴，横轴外侧套设有位于对应矩形槽内的拨动齿轮；驱动轴外侧开设有数个沿其延伸段均匀分布的拨动槽，且两个拨动齿轮分别与对应驱动轴外侧的拨动槽相啮合；滑动槽对称开设在支撑筒的内壁中，且滑动槽内滑动设置有弯折板，弯折板之间通过连接板相互连接，转轴的外侧对称开设有数个沿其轴心均匀分布的平面，且弯折板的一侧设置有与该平面相对应的卡接板，卡接板为记忆形状效应的弹性材料，弯折板上侧还设置有被动弧板，对应的驱动齿轮下侧设置有主动弧板，且一侧的主动弧板与对应的被动弧板相接触，一侧的弯折板位于滑动槽的一侧开设有限位槽，滑动槽内设置有位于限位槽内的限位板，且限位板与限位槽之间设置有复位拉簧。

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