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龙图腾网恭喜北京通用人工智能研究院申请的专利场景图生成方法、装置及智能体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985858.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权场景图生成方法、装置及智能体是由郝双;赵伟松;刘潇;诸加丹;陈浩设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本场景图生成方法、装置及智能体在说明书摘要公布了：本申请公开了一种场景图生成方法、装置及智能体，属于智能体技术领域。所述方法应用于智能体，所述方法包括：获取目标场景的第一采集图像；对所述第一采集图像进行目标检测，得到所述目标场景中的多个目标对象，并获取所述多个目标对象的第一检测结果和第二检测结果；其中，所述第一检测结果用于表征多个所述目标对象之间的交互行为关系，所述第二检测结果用于表征多个所述目标对象之间的相对位置关系；基于所述第一检测结果和所述第二检测结果，生成所述目标场景对应的目标场景图。得到的目标场景图可以同时表征多个目标对象之间的交互行为关系和相对位置关系，表征的对象关系更加全面，可以提升智能体完成任务的精准度。

本发明授权场景图生成方法、装置及智能体在权利要求书中公布了：1.一种场景图生成方法，其特征在于，所述方法应用于智能体，所述方法包括：获取目标场景的第一采集图像；对所述第一采集图像进行目标检测，得到所述目标场景中的多个目标对象，并获取所述多个目标对象的第一检测结果和第二检测结果，所述第一检测结果用于表征多个所述目标对象之间的交互行为关系，所述第二检测结果用于表征多个所述目标对象之间的相对位置关系；基于所述第一检测结果和所述第二检测结果，生成所述目标场景对应的目标场景图；所述第一检测结果通过如下步骤检测：获取所述第一采集图像对应的内容描述文本，所述内容描述文本包括多个描述对象和多个所述描述对象之间的交互行为关系；将所述目标对象与所述描述对象进行匹配检测；在确定所述目标对象与所述描述对象匹配的情况下，将所述目标对象代入所述内容描述文本中的所述描述对象，得到所述第一检测结果；所述第二检测结果通过如下步骤检测：将所述第一采集图像输入至目标神经网络模型，通过所述目标神经网络模型检测多个所述目标对象之间的相对位置关系，得到所述目标神经网络模型输出的所述第二检测结果；其中，所述目标神经网络模型通过以下步骤训练：获取三维图像训练数据和二维图像训练数据，所述三维图像训练数据和所述二维图像训练数据标注有多个样本对象和多个所述样本对象之间的相对位置关系；基于所述三维图像训练数据训练第一神经网络模型，并基于所述二维图像训练数据训练第二神经网络模型，其中，所述第二神经网络模型在所述第一神经网络模型中获取特征进行学习，并基于学习结果，对所述第一神经网络模型的训练参数进行更新；将经过训练的所述第一神经网络模型确定为所述目标神经网络模型。

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