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龙图腾网恭喜苏州密卡特诺精密机械有限公司申请的专利三合一组合设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411959933.3，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权三合一组合设备是由王岩;周飞设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本三合一组合设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三合一组合设备，其通过将右侧弹簧组的预压缩量设置为小于左侧弹簧组的预压缩量，当该转运机构在抓取和叠放基板、盖板时，移动板在向基板、盖板施加压力而其受到的反力时，移动板作用到基板、盖板上的压力在两侧的长边上不相同，从而可以避免由于第一顶升组件、第二顶升台组件偏置在第一右侧定位板、第二右侧定位板而造成抓取和叠放时由于移动板向基板、盖板施加压力而造成基板、盖板出现水平方向上的倾斜，于此同时，本申请还利用抵压气缸在基板、盖板被抓取后且在叠放前，通过抵压气缸再朝移动板的长边施加下压力，以起到纠正移动板在水平方向上的位置，以避免右侧弹簧组、左侧弹簧组的预压缩量不同而出现倾斜的问题。

本发明授权三合一组合设备在权利要求书中公布了：1.一种三合一组合设备，用以将具有芯片的基板放置在载具上，再将盖板覆盖在所述基板的上方，其特征在于，所述三合一组合设备包括：载具台机构，用以放置载具；基板台机构，用以放置基板；所述基板台机构包括相对设置的第一右侧定位板和第一左侧推抵组件、及设置在第一右侧定位板和第一左侧推抵组件之间的第一顶升台组件；所述第一右侧定位板和第一左侧推抵组件定位所述基板的长边，所述顶升台组件偏置于所述第一右侧定位板；盖板台机构，用以放置盖板；所述盖板台机构包括相对设置的第二右侧定位板和第二左侧推抵组件、及设置在第二右侧定位板和第二左侧推抵组件之间的第二顶升台组件；所述第二右侧定位板和第二左侧推抵组件定位所述盖板的长边，所述第二顶升台组件偏置于所述第二右侧定位板；转运机构，通过支架支撑并在所述载具台机构、基板台机构和盖板台机构的上方运行，以将所述基板、盖板依次转运至所述载具台机构上，所述转运机构包括抓取组件和驱动所述抓取组件于高度方向上移动的主气缸，所述抓取组件包括定位板、设置在定位板下方的移动板、设置在所述定位板和移动板之间的若干弹簧、连接定位板和移动板的调节柱以及设置在所述移动板下方的吸嘴，所述定位板和调节柱之间为滑动连接，若干所述弹簧被分为右侧弹簧组和左侧弹簧组，所述右侧弹簧组和左侧弹簧组分别靠近所述移动板的长边设置，所述右侧弹簧组的预压缩量小于左侧弹簧组的预压缩量；所述转运机构上还设置有用以抵压所述移动板的长边位置的抵压气缸；所述调节柱包括杆体和设置在所述杆体的一端上的头部，所述杆体的另一端上形成有螺纹部，所述移动板上形成有与所述螺纹部实现螺纹连接的螺纹孔，所述定位板上开设有供所述杆体穿过的通孔，所述头部位于所述定位板的上方且所述头部的直径大于所述通孔的直径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州密卡特诺精密机械有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区界浦路69号3号楼101、201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。