恭喜上海太易检测技术股份有限公司韩佳琦获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海太易检测技术股份有限公司申请的专利基于形状特征和计算机视觉的花生分选方法、装置及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119380117B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411957497.6,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权基于形状特征和计算机视觉的花生分选方法、装置及介质是由韩佳琦;卢钢戈;项安;施利辉设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于形状特征和计算机视觉的花生分选方法、装置及介质在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于形状特征和计算机视觉的花生分选方法、装置及介质,其中方法包括:获取含有待分选花生的样本图像,以及该样本图像拍摄的光强和曝光时间;基于样本图像拍摄的光强和曝光时间确定动态阈值,并根据动态阈值对样本图像进行二值化处理得到第一图像;对第一图像依次经过降噪过滤和轮廓提取,并基于得到的轮廓在样本图像中提取得到花生部分作为目标图像;基于目标图像提取得到待分选花生的一阶形态特征;基于待分选花生的一阶形态特征融合得到二阶形态特征;将得到的二阶形态特征输入至训练好的分选模型,得到分选结果。与现有技术相比,本发明具有可以在小样本下实现花生的准确分选等优点。
本发明授权基于形状特征和计算机视觉的花生分选方法、装置及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于形状特征和计算机视觉的花生分选方法,其特征在于,包括:获取含有待分选花生的样本图像,以及该样本图像拍摄的光强和曝光时间;基于样本图像拍摄的光强和曝光时间确定动态阈值,并根据动态阈值对所述样本图像进行二值化处理得到第一图像;对第一图像依次经过降噪过滤和轮廓提取,并基于得到的轮廓在样本图像中提取得到花生部分作为目标图像;基于目标图像提取得到待分选花生的一阶形态特征;基于待分选花生的一阶形态特征融合得到二阶形态特征;将得到的二阶形态特征输入至训练好的分选模型,得到分选结果;所述动态阈值为: 其中:Tdynamic为动态阈值,Tbase为预配置的基准阈值,LightIntensity为光强,ExposureTime为曝光时间;所述二阶形态特征包括第一二阶特征值、第二二阶特征值和第三二阶特征值;所述第一二阶特征值为: 其中:F1为第一二阶特征值,SR为形状比,CDAR为凸缺陷面积比,Rl为矩形度,所述第二二阶特征值为: 其中:F2为第二二阶特征值,P为周长,L1为长轴长度,L2为短轴长度,S为面积;所述第三二阶特征值为: 其中:F3为第三二阶特征值,μcolor为平均颜色值,σcolor为颜色标准差,ED为边缘密度,ε为极小的常数;所述一阶形态特征至少包括面积、周长、长轴长度、短轴长度、形状比、矩形度、平均颜色值、颜色标准差、边缘密度、凸缺陷面积比。
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