买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广东省科学院智能制造研究所申请的专利一种人机协作中的异常行为识别与风险管控的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411941969.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种人机协作中的异常行为识别与风险管控的方法是由钟震宇;雷欢;陈再励设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人机协作中的异常行为识别与风险管控的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人机协作中的异常行为识别与风险管控的方法，机器人技术领域，包括步骤：S10：标记人机互动关键部位，创建人机协作专用数据集；S20：用YOLOv11‑Pose模型训练数据，优化后构建实时检测模型；S30：利用结构化SVM的核相关滤波器在协作区域追踪人和机器人的关键部位，记录运动轨迹；S40：基于运动轨迹，建立人机协作运动分析模型；S50：结合多种因素，构建人机协作安全风险预测模型；S60：根据风险预测，对协作场景进行风险分级并采取相应措施；本发明有益效果：实现了实时监控机器人与操作工人的协作场景，防止近距离接触导致的事故，有效地提高人机协作环境中的安全性，减少事故发生的概率，并保证作业的连续性和有效性。

本发明授权一种人机协作中的异常行为识别与风险管控的方法在权利要求书中公布了：1.一种人机协作中的异常行为识别与风险管控的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S10：基于作业人员与机器人交互特点，标注关键部位，构建适用于人机协作场景的数据集；S20：采用YOLOv11-Pose模型进行数据集训练，并对模型进行量化和剪枝，构建用于实时检测作业人员与机器人的关键部位的实时检测模型；S30：在人机协作的限定区域内，利用结构化SVM的核相关滤波器实时追踪作业人员和机器人的关键部位，获取其时空运动轨迹；S40：根据作业人员和机器人关键部位时空轨迹，建立基于时空分析的人机协作运动要素计算模型；S50：根据协作运动要素，构建多因素耦合计算的人机协作安全风险预测模型；S60：根据风险预测模型计算出的风险系数，对人机协作场景进行风险划分，并根据风险等级实施对应的管控措施；所述步骤S40中，人机协作运动要素包括，最小相对距离、相对速度、运动方向以及作业人员视线方向角；其中：最小相对距离：人和机器人之间的最小空间距离；相对速度：人和机器人之间的速度差异；运动方向：人和机器人之间的运动方向差异；工作人员视线方向角：人对机器人的注意力状况；所述步骤S40具体步骤为：S401：提取关键部位的最小相对距离、相对速度、相对运动方向和视线方向角运动要素；S402：根据作业人员的左右眼位置或肩部位置，结合机器人关键部位，计算作业人员的视线方向及其与机器人关键部位之间的视线方向角；S403：计算机器人与作业人员关键部位之间的相对速度大小和方向，根据两帧时间间隔，动态分析人机交互特性；所述步骤S50具体步骤为：S501：结合最小相对距离、相对速度、相对速度方向及视线方向角建立的多因素风险评估模型；S502：模型中引入视线方向角的权重因子，结合作业人员的视域范围动态调整风险评估结果，所述视域范围包括第一可视区、第二可视区以及盲区；S503：对相对速度方向进行量化，当作业人员与机器人运动方向相向时增加风险系数，同向时降低风险系数；S504：通过风险计算公式综合计算风险程度并实时输出风险系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东省科学院智能制造研究所，其通讯地址为：510070 广东省广州市越秀区先烈中路100号大院13号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。