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龙图腾网恭喜国网上海市电力公司申请的专利一种配电网自适应动态状态估计方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119337116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884162.6，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种配电网自适应动态状态估计方法、装置、设备及介质是由魏新迟;方陈;林俊杰;陆超;沈冰;柳劲松;刘舒;陈冉设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配电网自适应动态状态估计方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种配电网自适应动态状态估计方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：建立配电网动态状态估计模型，包括状态方程和量测方程，其中，量测方程为基于PMU量测的电力系统状态估计线性量测方程；基于PMU装置相量误差的统计特性，设置量测噪声协方差矩阵，在每次状态估计前根据最新量测自适应估计量测噪声；利用卡尔曼滤波方法进行配电网动态状态估计，在卡尔曼滤波过程中，考虑过程噪声时变后验统计，通过遗忘记忆法自适应调整过程噪声协方差矩阵。与现有技术相比，本发明具有能够准确预估状态的变化程度、能够追踪系统动态变化等优点。

本发明授权一种配电网自适应动态状态估计方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种配电网自适应动态状态估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：建立配电网动态状态估计模型，包括状态方程和量测方程，其中，所述量测方程为基于PMU量测的电力系统状态估计线性量测方程；基于PMU装置相量误差的统计特性，设置量测噪声协方差矩阵，在每次状态估计前根据最新量测自适应估计量测噪声；利用卡尔曼滤波方法进行配电网动态状态估计，在卡尔曼滤波过程中，考虑过程噪声时变后验统计，通过遗忘记忆法自适应调整过程噪声协方差矩阵；当PMU量测满足系统可观测时，以节点电压相量为状态量，得到基于PMU量测的电力系统状态估计线性量测方程： ,式中，和分别为PMU节点电压相量量测和支路电流相量量测；E为n维单位矩阵，Y为节点-支路导纳矩阵，量测方程的雅克比矩阵表示为；和分别为电压相量和电流相量的量测噪声；所述的基于PMU装置相量误差的统计特性，设置量测噪声协方差矩阵，在每次状态估计前根据最新量测自适应估计量测噪声，具体为：假设是PMU量测的一个元素，其幅值和相位的量测误差分别为和，根据欧几里德距离，的量测误差表示为： ，式中，表示的真实值，、分别表示的幅值和相位；假设PMU量测的幅值误差和相位误差是均值为和，标准差为和的随机变量，则相量误差的均值表示为： ，式中，，对进行泰勒展开，忽略高阶项得，则相量误差的方差表示为： ，假定PMU量测的幅值和相位为独立地遵循零均值的高斯分布，则和都等于0，且和相互独立，相量误差的方差简化为： ，用相量幅值测量值来代替未知相量幅值真值，在已知和的统计性质的情况下，的值通过数理统计方法近似地进行估计；通过量测误差方差的对角矩阵设置量测噪声协方差阵R，在每次状态估计前根据最新量测自适应估计量测噪声： ，式中，表示R的对角线元素，为PMU量测的第i个量测。

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