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龙图腾网恭喜日达智造科技(如皋)有限公司申请的专利一种基于视觉补偿的高精度铆压设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119281946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411835439.6，技术领域涉及：B21D39/03；该发明授权一种基于视觉补偿的高精度铆压设备是由王成设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉补偿的高精度铆压设备在说明书摘要公布了：本发明涉及应用于铆压技术领域的一种基于视觉补偿的高精度铆压设备，在加工时，可通过视觉识别的方式，获取待铆接工件与目标位置之间的累积公差，并在X轴、Y轴以及角度进行位置补偿，相较于现有技术，有效消除累积公差对铆压精度的影响，有效保证铆压精度以及工件合格率；同时配合单向偏移检测单元的设置，可实时对每个移动轴进行位置检测，便于及时发觉公差，实现只有在出现公差时才停机补偿的效果，有效避免定期检测补偿时未出现偏移公差、或者早已出现偏移公差而未及时进行相应补偿的情况发生，使得既能提高位置补偿效果，提高精度，同时也能降低无效的停机补偿次数，降低因停机补偿对铆压效率造成影响。

本发明授权一种基于视觉补偿的高精度铆压设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉补偿的高精度铆压设备，其特征在于：包括设备本体（1），所述设备本体（1）上端固定连接有龙门架（2），所述龙门架（2）前端安装有X轴移栽单元（3），所述X轴移栽单元（3）上连接有吸取铆压单元（4），所述设备本体（1）上端还安装有Y轴移栽单元（6），所述Y轴移栽单元（6）上端固定连接有中空台（5），所述中空台（5）位于龙门架（2）前方，所述设备本体（1）上端还固定连接有料架，所述料架包括放料平台（71），所述放料平台（71）远离中空台（5）的一端固定连接有置物箱，所述置物箱上放置有废料收集盒（72），所述中空台（5）上端通过电动转盘安装有旋转平台组，所述中空台（5）内设有视觉检测单元，所述旋转平台组包括转动盘（51）、分别固定连接在转动盘（51）上端的遮光单元（52）、Y轴侧推单元（53）以及X轴侧推单元（54），所述转动盘（51）中部开凿有摄像孔（501），所述遮光单元（52）、Y轴侧推单元（53）以及X轴侧推单元（54）分别位于摄像孔（501）的左侧、后侧以及左侧，所述遮光单元（52）包括用于驱动的气缸以及固定连接在气缸伸长端的遮光板，所述摄像孔（501）上方口部固定连接有治具（55），所述治具（55）靠近X轴侧推单元（54）的上端开凿有侧边槽，所述治具（55）上端中部放置有L形条（502），且L形条（502）的竖直端部延伸至侧边槽内，所述治具（55）靠近Y轴侧推单元（53）的一端开凿有两个限位槽；所述Y轴移栽单元（6）包括与设备本体（1）上端固定连接的底板（62）、与底板（62）上端滑动连接的顶板（63）以及固定连接在底板（62）远离放料平台（71）一侧的Y轴气缸（61），所述顶板（63）端部延长至Y轴气缸（61）上方，且顶板（63）的延长端部与Y轴气缸（61）伸长端固定连接，所述视觉检测单元包括固定安装在底板（62）上端的拍摄组件（503）以及开凿在治具（55）正对摄像孔（501）中心处的监测孔，所述拍摄组件（503）、摄像孔（501）以及监测孔均同轴设置；所述底板（62）和顶板（63）之间、吸取铆压单元（4）与龙门架（2）之间以及转动盘（51）与中空台（5）内底部之间均设置有单向偏移检测单元，所述单向偏移检测单元包括相互对应设置的探测柱（81）、探测参照板（82）以及固定连接在探测参照板（82）朝向探测柱（81）一端的错位感知单元，所述错位感知单元包括三个凸台圆片（91）以及两个分别固定连接在相邻两个凸台圆片（91）之间的过度带（92），所述探测柱（81）端部与中部的凸台圆片（91）对应，所述凸台圆片（91）高度高于过度带（92），且当探测柱（81）与凸台圆片（91）对应时，探测柱（81）与凸台圆片（91）上表面相互接触，中间的所述凸台圆片（91）上端中部开凿有感知孔（901），所述感知孔（901）内壁固定连接有复位片（903），所述复位片（903）中部固定镶嵌有内压力传感器（902），所述内压力传感器（902）外端固定连接有铁环（904），所述铁环（904）位于复位片（903）下方。

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