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龙图腾网恭喜博大视野(厦门)科技有限公司申请的专利一种用于集装箱吊滑轮组的钢丝绳索脱轨预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411820648.3，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种用于集装箱吊滑轮组的钢丝绳索脱轨预警方法及系统是由吴南海;颜意民;付伟;陈玉明设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于集装箱吊滑轮组的钢丝绳索脱轨预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于集装箱吊滑轮组的钢丝绳索脱轨预警方法及系统，包括：采集滑轮组和钢丝绳的实时图像，通过特征点检测与几何变换估算，实现对钢丝绳运行状态的自动监控；并利用滑轮组的结构知识，在少量样本甚至几乎无样本的情况下，进行准确的脱轨检测，降低了数据准备和模型训练的成本。本发明易于操控，用户只需手动指定滑轮区域、横梁区域及钢丝绳区域的掩膜，并标注关键结构特征点，系统即可自动提取特征并进行后续的自动化检测，具备良好的用户友好性和适应性。

本发明授权一种用于集装箱吊滑轮组的钢丝绳索脱轨预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于集装箱吊滑轮组的钢丝绳索脱轨预警方法，其特征在于，包括：采集实时视频数据，从视频流中截取静态图像，并对静态图像进行预处理；基于预处理后的静态图像，获取初始化时的滑轮槽区域掩膜、横梁区域掩膜和钢丝绳区域掩膜，进而获取初始化时的各自区域掩膜的特征点；对初始化时的滑轮槽区域掩膜的特征点和钢丝绳区域掩膜的特征点进行线性拟合，分别得到拟合的初始化时的滑轮槽直线和钢丝绳直线；基于当前帧t中横梁区域掩膜的特征点和滑轮槽区域的特征点与初始化时的横梁区域掩膜的特征点和滑轮槽区域掩膜的特征点分别进行匹配，进而得到横梁区域的几何变换矩阵Tb和滑轮槽区域的几何变换矩阵Tp；基于横梁区域的几何变换矩阵Tb、滑轮槽区域的几何变换矩阵Tp、初始化时的滑轮槽直线、初始化时的钢丝绳区域掩膜和初始化时的钢丝绳直线，获取更新后的钢丝绳直线和更新后的滑轮槽直线；具体为：将初始化时的滑轮槽直线通过横梁区域的几何变换矩阵Tb映射到当前帧，得到更新后的滑轮槽直线 基于滑轮槽区域的几何变换矩阵Tp将初始化时的钢丝绳区域掩膜映射到当前帧的位置，得到更新后的钢丝绳区域掩膜具体为： 在更新后的钢丝绳区域掩膜内重新检测更新后的钢丝绳直线确保更新后的钢丝绳直线的位置与更新后的滑轮槽直线的一致性；基于更新后的钢丝绳直线和更新后的滑轮槽直线进行直线性校验和平行性校验，若直线性校验或平行性校验不通过，则判定钢丝绳发生脱轨或存在异常。

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