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龙图腾网恭喜中煤科工机器人科技有限公司申请的专利基于配电室巡检机器人的巡检控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411813846.7，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权基于配电室巡检机器人的巡检控制系统是由王雷;王新铭;李梁;张鑫;林光模;徐瑶;张黎;齐勇设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于配电室巡检机器人的巡检控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及配电室巡检技术领域，具体为基于配电室巡检机器人的巡检控制系统；包括：服务器、巡检分析模块和巡检控制模块；巡检分析模块通过对各配电室、配电室内的设备及其所处的环境进行实时监测和综合分析得到监测指标值；通过时间序列的分析方法，生成监测指标值随时间变化绘制出趋势曲线，并对曲线的进行图形解析以有效判断配电室的巡检优先级；巡检控制模块根据各配电室的巡检值和各巡检机器人的历史维修记录和历史巡检次数进行分析，能够全面了解巡检机器人的运行稳定性和巡检工作效率；根据巡检机器人的匹配值和当前任务数量，能够实时更新巡检机器人任务，确保每个机器人负荷均衡，且优先处理高风险的配电室巡检任务。

本发明授权基于配电室巡检机器人的巡检控制系统在权利要求书中公布了：1.基于配电室巡检机器人的巡检控制系统，其特征在于，包括：巡检分析模块和巡检控制模块；巡检分析模块基于将配电室的电气数据、配电室所处环境的环境数据以及配电室内连接供电的设备的设备数据分别进行监测分析以得到各采集时刻的电气运行值、环境干扰因子和设备风险指数，并将其进行公式化计算分析得到各采集时刻对应的监测指标值；以时间为横坐标，以监测指标值为纵坐标构建二维直角坐标系，将监测指标值按照其对应的采集时刻于坐标轴中描点以得到若干个监测点，采用圆滑的曲线依次连接各监测点得到监测指标值随着时间变化曲线图，对其进行图形解析得到各配电室的巡检值，并将其发送至巡检控制模块；巡检控制模块基于各配电室的巡检值进行巡检控制和巡检跟踪；巡检控制模块的具体运行过程为：步骤一：调取各配电室的巡检值，并将各配电室按照其对应的巡检值从大至小的顺序进行先后排序，选取其中巡检值最大的配电室作为标定配电室；步骤二：获取各巡检机器人的历史维修次数以及每次维修对应的维修时长；计算相邻两次维修的间隔时长，并将其进行均值计算得到维修间隔均长；将每次维修的维修时长进行均值计算得到维修均长；将维修间隔均长和维修均长进行归一化处理并取其数值，对数值进行加权计算得到巡检机器人的历史风险值；步骤三：获取巡检机器人的历史巡检次数以及每次巡检对应的巡检路程、路程时长、巡检时长和巡检点对应的巡检值，并据此进行巡检效能分析得到巡检效能均值；步骤四：获取巡检机器人当前所处位置，并将其与标定配电室进行距离计算得到两者之间的间距；获取巡检机器人的待巡检数量，并将其与历史风险值、巡检效能均值、间距进行归一化处理并取其数值，对数值分析得到巡检机器人的匹配值；由此可得各巡检机器人的匹配值；选取其中匹配值最大的巡检机器人作为标定机器人，并将标定配电室的巡检任务分配至标定机器人，由此可得，标定机器人的待巡检数量增加一；步骤五：统计各巡检机器人的待巡检数量，并将待巡检配电室按照其对应的巡检值从大至小的顺序进行先后排序，巡检机器人按照该顺序逐一进行巡检，每当巡检机器人完成一个配电室的巡检任务，则对应的待巡检数量减一，并生成一条巡检记录，其中巡检记录包括巡检路程、路程时长、巡检时长；步骤六：获取厂区地图，依据各巡检机器人巡检完成情况，将已完成巡检的配电室进行绿色显示，未完成巡检的配电室进行红色显示，并将各巡检机器人的位置实时更新进行可视化显示；巡检效能分析的过程具体如下：将巡检路程除以路程时长得到巡检速度，并将巡检值除以巡检时长得到巡检效率值，由此可得每次巡检对应的巡检速度和巡检效率值，将其进行归一化处理并取其数值，对数值进行加权计算得到每次巡检对应的效能指数；将每次巡检对应的效能指数进行均值计算得到巡检效能均值。

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