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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利用于PLC的工业现场复现的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411769265.8，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权用于PLC的工业现场复现的方法和装置是由汪运设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于PLC的工业现场复现的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及用于PLC的工业现场复现的方法和装置。基于本申请，可以获取PLC内部持久化存储的中断事件记录和硬件监控记录，其中，在硬件监控记录的目标硬件变量的所有历史监控值中，可以查询与引发PLC工作异常的硬件中断事件在时间上存在关联关系的历史监控值，并且，还可以在PLC的开发程序的程序内容画面中，将查询到的历史监控值显现在用于表征目标硬件变量的画面元素处，从而，可以利用目标硬件变量的历史监控值在程序内容画面，虚拟复现PLC的工业现场在发生硬件中断事件时的关键硬件状况。进而，基于结合硬件中断事件显现目标硬件变量的历史监控值的虚拟复现方式，有助于提高PLC的工业现场的故障诊断效率。

本发明授权用于PLC的工业现场复现的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于PLC的工业现场复现的方法，其特征在于，包括：获取PLC中持久化存储的中断事件记录和硬件监控记录；其中，所述中断事件记录包括所述PLC在基于开发程序运行的现场工作期间内产生的硬件中断事件及对应的事件发生时刻，所述硬件中断事件由工业现场中的硬件状态触发，所述PLC被配置为在基于开发程序运行的现场工作期间内启用监控功能，所述硬件监控记录包括所述PLC在基于开发程序运行的现场工作期间内对目标硬件变量监控得到的历史监控值及对应的历史监控时刻，并且，所述目标硬件变量包括所述工业现场中的硬件变量；从目标中断事件的事件发生时刻开始，对所述硬件监控记录中的多个历史监控值对应的历史监控时刻进行时间倒序查询；基于所述时间倒序查询的查询结果，确定目标中断事件的关联监控值；其中，所述目标中断事件包括所述中断事件记录中的任意硬件中断事件，所述关联监控值包括所述硬件监控记录中与所述目标中断事件存在关联关系的历史监控值，并且，与所述目标中断事件存在所述关联关系的历史监控值包括在所述目标中断事件的事件发生时刻之前最后一次监控到的历史监控值，用以体现所述目标硬件变量是否存在对所述目标中断事件的诱发状态；利用所述关联监控值，在所述开发程序的程序内容画面中用于表征所述目标硬件变量的画面元素处可视化复现所述目标硬件变量；其中，所述程序内容画面用于可视化呈现所述工业现场中的硬件拓扑关系，并且，所述目标硬件变量在所述画面元素处的所述可视化复现用于所述PLC的工作异常的潜在异常原因在硬件层面的具象化。

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