买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种瞳色与肤色可变的表情机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757271.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种瞳色与肤色可变的表情机器人是由邹俊;生钦丞;王咏浩;秦浩;孔昱捷;桂鹤设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瞳色与肤色可变的表情机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种瞳色与肤色可变的表情机器人。眉毛机构、眼部机构、鼻部机构和嘴部机构均与外壳机构连接，眉毛机构和嘴部机构分别安装在眼部机构的顶端和底端，鼻部机构安装在嘴部机构上，眉毛机构、眼部机构和嘴部机构均与变形机构连接，眼部机构主要由电磁铁驱动，通过电磁铁控制眼部机构中眼球的转动和眼皮的开闭，变瞳色单元设置在眼球内，用于实现机器人瞳色的变换，换肤色机构贴附在外壳机构上，用于实现机器人肤色的更换。本发明采用电磁铁驱动，可以实现快速、实时的驱动响应，满足面部表情以及嘴部动作所需频率的要求，采用蜗轮蜗杆结构可以实现眉眼和嘴部的变形，实现脸部的放大缩小，匹配不同脸型，通过换肤色机构实现肤色颜色变换。

本发明授权一种瞳色与肤色可变的表情机器人在权利要求书中公布了：1.一种瞳色与肤色可变的表情机器人，其特征在于：包括外壳机构（1）、眉毛机构（2）、眼部机构（3）、鼻部机构（4）、嘴部机构（5）、变形机构（6）和换肤色机构（10）；眉毛机构（2）、眼部机构（3）、鼻部机构（4）和嘴部机构（5）均与外壳机构（1）连接，眉毛机构（2）和嘴部机构（5）分别安装在眼部机构（3）的顶端和底端，鼻部机构（4）安装在嘴部机构（5）上，眉毛机构（2）、眼部机构（3）和嘴部机构（5）均与变形机构（6）连接，所述眼部机构（3）由电磁铁驱动，换肤色机构（10）贴附在外壳机构（1）上，用于实现机器人肤色的更换；所述的眼部机构（3）包括眼皮驱动单元（31）、眼球上下驱动单元（32）、眼球左右驱动单元（33）和变瞳色单元（34）；眼皮驱动单元（31）和眼球左右驱动单元（33）均安装在眼球上下驱动单元（32）上，眼皮驱动单元（31）的眼球（3118）中设置有用于瞳孔变色的变瞳色单元（34），用于驱动眼部机构（3）运动的电磁铁包括二类，分别为一类电磁铁（7）和二类电磁铁（8），眼皮驱动单元（31）采用二类电磁铁（8）实现眼皮的张合，眼球上下驱动单元（32）采用一类电磁铁（7）实现眼球的上下转动，眼球左右驱动单元（33）采用二类电磁铁（8）实现眼球的左右转动；所述的眼皮驱动单元（31）包括眼部侧边固定支架（3101）、眼部中固定支架（3102）、第一眼皮电磁铁（3104）、第二眼皮电磁铁（3105）、第一眼皮连杆（3108）、第二眼皮连杆（3109）、第三眼皮连杆（3110）、第四眼皮连杆（3111）、上眼皮（3116）、下眼皮（3117）和眼球（3118）；两个眼部侧边固定支架（3101）分别对称设置在眼部中固定支架（3102）的左、右两侧，第一眼皮电磁铁（3104）和第二眼皮电磁铁（3105）均固定安装在眼部侧边固定支架（3101）上，且第一眼皮电磁铁（3104）位于第二眼皮电磁铁（3105）的正上方，第一眼皮电磁铁（3104）和第二眼皮电磁铁（3105）均采用二类电磁铁（8），第一眼皮连杆（3108）的一端和第一眼皮电磁铁（3104）的活动端固定连接，第一眼皮连杆（3108）的另一端和第二眼皮连杆（3109）的一端铰接，第二眼皮连杆（3109）的另一端与上眼皮（3116）铰接，第三眼皮连杆（3110）的一端和第二眼皮电磁铁（3105）的活动端固定连接，第三眼皮连杆（3110）的另一端和第四眼皮连杆（3111）的一端铰接，第四眼皮连杆（3111）的另一端与下眼皮（3117）铰接；当第一眼皮电磁铁（3104）通电后，第一眼皮电磁铁（3104）通过第一眼皮连杆（3108）和第二眼皮连杆（3109）带动上眼皮（3116）进行开闭，当第二眼皮电磁铁（3105）通电后，第二眼皮电磁铁（3105）通过第三眼皮连杆（3110）和第四眼皮连杆（3111）带动下眼皮（3117）进行开闭；上眼皮（3116）和下眼皮（3117）均铰接于眼部侧边固定支架（3101）上，上眼皮（3116）和下眼皮（3117）之间铰接，眼球（3118）设置在上眼皮（3116）和下眼皮（3117）之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。