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龙图腾网恭喜武汉盛泽源科技有限公司申请的专利一种带有智能避障机构的起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411507544.7，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权一种带有智能避障机构的起重机是由张松设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有智能避障机构的起重机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有智能避障机构的起重机，属于起重机技术领域。一种带有智能避障机构的起重机，包括横梁、安装在横梁端部的支撑架、固定安装在支撑架远离横梁一端的移动大车、滑动连接在横梁上的移动小车以及安装在支撑架上的电控箱，横梁上设置有与移动大车以及移动小车配合的轨道，还包括，卷扬机，卷扬机固定安装在移动小车上，卷扬机上卷绕有第一吊绳，第一吊绳远离卷扬机的一端设置有吊装构件；阻尼平衡机构，阻尼平衡机构设置在相邻吊装构件之间；本发明能够实现货物的稳定吊装，同时实现吊装过程中对障碍物的检测功能，能够提前避险，避免发生冲撞事故，且能够调整货物的装卸角度，提高装卸货效果。

本发明授权一种带有智能避障机构的起重机在权利要求书中公布了：1.一种带有智能避障机构的起重机，包括横梁、安装在横梁端部的支撑架、固定安装在支撑架远离横梁一端的移动大车、滑动连接在横梁上的移动小车以及安装在支撑架上的电控箱，所述横梁上设置有与移动大车以及移动小车配合的轨道，其特征在于，还包括，卷扬机，所述卷扬机固定安装在移动小车上，所述卷扬机上卷绕有第一吊绳，所述第一吊绳远离卷扬机的一端设置有吊装构件；阻尼平衡机构，所述阻尼平衡机构设置在相邻吊装构件之间；中心驱动座，所述中心驱动座安装在横梁上，且所述中心驱动座位于两个移动小车中间，且所述中心驱动座启动时可沿着横梁移动，所述中心驱动座与移动小车之间固定连接有碰撞缓冲组件；旋转部，所述旋转部固定安装在中心驱动座的顶部，所述旋转部的顶部固定连接有安装座；电动绞盘，两组所述电动绞盘通过支架对称安装在安装座的顶部，所述安装座的顶部固定连接有套在电动绞盘外侧的防护壳，所述电动绞盘上卷绕有穿过防护壳向外延伸的第二吊绳，所述第二吊绳远离电动绞盘的一端固定连接有吊环，所述吊环远离第二吊绳的一端转动连接有吊装座，所述吊装座远离吊环的一侧转动连接有第一吊钩；伸缩臂，两组所述伸缩臂对称安装在安装座的外侧壁，所述伸缩臂伸缩节靠近顶端的外侧壁通过U型架均安装有第一限位卷轮，所述伸缩臂的伸缩端通过U型架还安装有第二限位卷轮，所述第二吊绳远离电动绞盘的一端分别绕过第一限位卷轮和第二限位卷轮；伸缩式套筒组件，所述伸缩式套筒组件的一端可拆卸连接在吊装座远离第一吊钩的一端，所述伸缩式套筒组件的另一端活动连接在伸缩臂靠近伸缩端的外侧壁，且所述伸缩式套筒组件套在第二吊绳的外侧，所述伸缩式套筒组件包括固定连接在吊装座顶部的首套筒，所述首套筒靠近吊装座的内侧壁还固定安装有充气气囊，所述吊装座内侧壁还固定连接有与充气气囊连通的气泵,充气气囊的外侧壁设置有均匀分布的凸起，起吊运输时开启气泵通过充气管向着充气气囊内充气，鼓起的充气气囊外壁的凸起抵触在第二吊绳外壁；超声雷达，所述超声雷达均匀嵌装在伸缩式套筒组件的外侧壁。

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