恭喜广州楚通工程技术有限公司文功辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州楚通工程技术有限公司申请的专利一种基于沥青路面实时监控的施工装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119392575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411447496.7,技术领域涉及:E01C23/01;该发明授权一种基于沥青路面实时监控的施工装置及方法是由文功辉设计研发完成,并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于沥青路面实时监控的施工装置及方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种基于沥青路面实时监控的施工装置及方法,通过采集目标施工区域摊铺沥青混合料后的视觉检测图像;从采集的视觉检测图像中提取出所有的沥青集料颗粒,确定各个沥青集料颗粒的粒径特征,根据所有的粒径特征得到不同粒径范围内的集料群;获取各个集料群的静态分布量,确定所述视觉检测图像中所有集料群的静态边界信息,进而由所述静态边界信息和所有的静态分布量确定目标施工区域的摊铺均匀性;通过所述摊铺均匀性动态调整沥青路面施工时沥青混凝土摊铺机中螺旋布料机的螺距和螺旋转速。采用本申请的方案,可实现在沥青路面的施工过程中,实时监控沥青摊铺的摊铺均匀性并自动调整摊铺参数,从而提高施工过程的整体摊铺均匀性。
本发明授权一种基于沥青路面实时监控的施工装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于沥青路面实时监控的施工视觉反馈控制方法,用于控制沥青混凝土摊铺机进行沥青路面施工,其特征在于,包括如下步骤:启动沥青路面施工后,采集沥青路面上目标施工区域摊铺沥青混合料后的视觉检测图像;从采集的视觉检测图像中提取出所有的沥青集料颗粒,进而基于视觉检测机制确定目标施工区域内各个沥青集料颗粒的粒径特征,根据所有的粒径特征对所有的沥青集料颗粒进行粒径分档,得到不同粒径范围内的集料群;获取各个集料群中沥青集料颗粒均匀分布时的静态分布量,确定所述视觉检测图像中所有集料群的静态边界信息,进而由所述静态边界信息和所有的静态分布量确定所述视觉检测图像中各个集料群的分布偏差系数,依据所有的分布偏差系数确定沥青路面上目标施工区域的摊铺均匀性;通过所述摊铺均匀性动态调整沥青路面施工时沥青混凝土摊铺机中螺旋布料机的螺距和螺旋转速;其中,确定所述视觉检测图像中所有集料群的静态边界信息具体包括:对于每个集料群,通过沥青集料颗粒的所有边界坐标确定集料群中每个沥青集料颗粒的颗粒中心;基于所有的颗粒中心确定视觉检测图像内集料群与不同方向上的边界线之间的边界间距和;由所有的边界间距和确定集料群的静态边界信息,进而得到视觉检测图像中所有集料群的静态边界信息;其中,由所述静态边界信息和所有的静态分布量确定所述视觉检测图像中各个集料群的分布偏差系数具体包括:对于每个集料群,确定集料群的静态边界信息中每个边界间距和与集料群的静态分布量之间的静态差异;基于所有的静态差异确定集料群的静态离异系数;根据所述静态离异系数与集料群的静态分布量确定集料群的分布偏差系数,进而得到所述视觉检测图像中各个集料群的分布偏差系数;其中,依据所有的分布偏差系数确定沥青路面上目标施工区域的摊铺均匀性具体包括:根据预先采集的沥青集料信息确定所有集料群在沥青混合料中的置信度序列;基于所述置信度序列和所有的分布偏差系数确定沥青路面上目标施工区域的摊铺均匀性。
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