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龙图腾网恭喜广东省测绘产品质量监督检验中心申请的专利一种集群式GNSS天线校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411325583.5，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种集群式GNSS天线校准方法是由钟少忠;张永利;张健;周克军;艾艳军;杨子江;刘挺政;张聪;尹怀勇设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集群式GNSS天线校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集群式GNSS天线校准方法，涉及卫星导航定位技术领域，由于GNSS的天线使用数量多、使用范围分布广，天线之间协同作业的相互影响难以准确评估和校准，不同天线接收的信号可能存在差异，而传统方法难以有效地协调和统一这些差异，导致系统整体性能不稳定，本发明能够比较各天线接收到的实际信号参数对定位精度的影响，并对天线进行针对性的校准，给出天线修正参数，修正参数可辅助使用中的性能提升，从而提高了集群式GNSS系统的稳定性，利用相位缠绕模型结合天线旋转的方位消除相位缠绕误差，同时通过短时间内信号的相似性消弱多路径效应的影响，有效提高了天线相位中心的校准精度。

本发明授权一种集群式GNSS天线校准方法在权利要求书中公布了：1.一种集群式GNSS天线校准方法，其特征在于，包括：步骤一：在GNSS超短基线场基准点设连续运行参考站型GNSS接收机，观测24小时，静态PPP解算得站点位置，选最长基线边为定向基线，用全站仪测站心坐标，精度优于1mm；步骤二：选择校准时间，选取一个或多个特定的时间段；步骤三：分两阶段旋转天线采集数据，同步接收实际信号，第一阶段，固定一个天线，其他天线采用精密电控云台进行旋转，旋转步长为10°，在0-350°范围内进行旋转，每10°停留10秒钟进行数据采集；第二阶段，固定其他天线，旋转第一阶段固定不动的天线，旋转步长为10°，在0-350°范围内进行旋转，每10°停留10秒钟进行数据采集；步骤四：接收与记录，每个天线接收到实际信号后，记录信号的到达时间、信号强度、相位观测量关键参数，参数传输到控制计算机，控制计算机选取用于记录天线数据的接收机进行时间同步；步骤五：数据分析与校准，中央处理单元对接收到的数据进行处理和分析，建立卫星数据时间序列和三角网构建，通过相位缠绕模型结合天线旋转的方位消除相位缠绕误差，解算各超短基线，比较各天线各时段接收到的实际信号参数之间的差异，根据分析结果，给出天线校准参数，天线进行校准包括通过调整天线的方向、位置、时间匹配，中央处理单元对接收到的数据进行处理和分析；步骤六：初步校准后迭代优化，调整校准频率和精度，迭代优化，完成初步校准后，重复步骤二步骤三和步骤四，通过多次迭代优化进一步提高校准精度，根据集群式GNSS系统的实际情况调整校准频率和校准精度。

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