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龙图腾网恭喜桂林理工大学申请的专利一种基于集成动态驱散机制粒子群的相机标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411316562.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于集成动态驱散机制粒子群的相机标定方法是由杨小平;李哲宏;刘光辉;李小霞;冯云;章翌;廖娟娟;李佩伍;聂龙飞;陈俞溥;伍文蕾设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于集成动态驱散机制粒子群的相机标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于集成动态驱散机制粒子群的相机标定方法，包括：获取多张不同角度的标定板图片，转化为灰度图，检测Harris角点并求解亚像素坐标，利用亚像素坐标和畸变相机模型，通过张正友法估计相机内参初始值，对相机内参进行标定，计算每个粒子的适应度值；并分别判断是否满足迭代终止条件、每个粒子的适应度值是否达到收敛条件、判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值以及判断是否陷入局部最优，进而判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值；当满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值时，输出粒子的全局最优解对应的相机参数。本发明在复杂的搜索空间中具备搜索效率高、收敛速度快、不易陷入局部最优等优点。

本发明授权一种基于集成动态驱散机制粒子群的相机标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于集成动态驱散机制粒子群的相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取多张不同角度的标定板图片，转化为灰度图，检测Harris角点并求解亚像素坐标；S2、利用亚像素坐标和畸变相机模型，通过张正友法估计相机内参初始值X0；S3、初始化IDDE-PSO算法的参数，基于相机内参初始值，对相机内参进行标定，计算每个粒子的适应度值；S4、判断每个粒子的适应度值是否达到收敛条件，若否，则对惯性参数进行自适应非线性调整；利用正余弦变化自适应调整学习因子，并迭代更新每个粒子的速度和位置；利用贪心选择算法不断更新粒子的个体最优位置和全局最优位置，并利用IDDE-PSO算法来优化相机内参，判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值；S5、当步骤S4中每个粒子的适应度值达到收敛条件时，则判断是否陷入局部最优，若是，则引入柯西扰动的粒子群算法，更新每个粒子的个体最优位置并重新评估每个粒子的适应度值；利用贪心选择算法不断更新个体最优位置和全局最优值，并利用IDDE-PSO算法优化相机内参，判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值；若否，则直接判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值；S6、当满足最大迭代次数或特定的适应度阈值时，输出粒子的全局最优解对应的相机参数；若不满足，则返回执行步骤S3-S5，直至达到满足最大迭代次数或特定的适应度阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林理工大学，其通讯地址为：541000 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。