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龙图腾网恭喜北京云星宇交通科技股份有限公司申请的专利一种基于逻辑关系的交通事件检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119132055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411307042.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于逻辑关系的交通事件检测方法和装置是由陈琦;刘金福;罗国春;杨胜尧;王开然;王培;王伟设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于逻辑关系的交通事件检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于逻辑关系的交通事件检测方法和装置，包括：通过毫米波雷达，获取目标的轨迹数据和交通事件的检测数据；根据所述目标的轨迹数据和交通事件的检测数据，进行多维度的关联，生成交通事件对应的关联事件数据；基于所述关联事件数据和关联事件的逻辑关系，构建交通事故逻辑模型；将待分析的交通事件的检测数据输入所述交通事故逻辑模型，通过所述交通事故逻辑模型，输出所述待分析的交通事件对应的报警数据。本发明基于逻辑关系能够真实的反应交通事故发生过程，提高报警的准确性，降低事件报警的冗余。

本发明授权一种基于逻辑关系的交通事件检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于逻辑关系的交通事件检测方法，其特征在于，包括：通过毫米波雷达，获取目标的轨迹数据和交通事件的检测数据；对所述目标的轨迹数据和交通事件的检测数据进行解算、合并和过滤处理；根据所述目标的轨迹数据和交通事件的检测数据，进行多维度的关联，生成交通事件对应的关联事件数据；基于所述关联事件数据和关联事件的逻辑关系，构建交通事故逻辑模型；将待分析的交通事件的检测数据输入所述交通事故逻辑模型，通过所述交通事故逻辑模型，输出所述待分析的交通事件对应的报警数据；对所述目标的轨迹数据和交通事件的检测数据进行解算、合并和过滤处理，包括：根据解算指令，对获取的目标的轨迹数据和交通事件的检测数据进行解算；对解算后的交通事件的检测数据之间在时间和空间维度进行比较，将满足预设条件的事件，合并为同一事件；对解算后的目标的轨迹数据和交通事件的检测数据进行匹配，获取与目标的轨迹数据匹配的交通事件的检测数据；对解算后的交通事件的检测数据中的干扰数据，通过事件合理性分析与判断，进行过滤处理；通过事件合理性分析与判断，进行过滤处理，包括：根据交通事件的检测数据的连续性、目标的轨迹信息和目标的尺寸信息维度，获取交通事件的检测数据的置信度；将所述置信度低于第一预设阈值的数据进行过滤处理。

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