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龙图腾网恭喜华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司;江苏梓涅新能源有限公司申请的专利一种基于无人化的智能光伏巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411279498.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人化的智能光伏巡检方法是由马强;陆界屹;高鲁超;刘网海;罗京蕾;顾凡旻;王铭泽;戴雷蒙;熊璟;盛充;程文明;韩学栋;袁万;陆冉;徐俊;吴树莽;查期;姜黎;姚宏胜设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人化的智能光伏巡检方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于无人化的智能光伏巡检方法。该方法包括：控制长续航无人机对光伏板区域进行巡检，获取所述长续航无人机拍摄的多张光伏板图像；对每张光伏板图像进行清晰度检测和故障检测，筛选未通过清晰度检测或者存在故障的目标光伏板图像，并获取目标光伏板图像携带的目标位姿信息，确定目标位姿信息对应的目标光伏板编码；采用最短路径规划算法，根据所述目标光伏板编码规划短续航无人机的飞行路径；根据所述飞行路径控制短续航无人机进行巡检。本发明通过长续航无人机全面巡检以及短续航无人机重点巡检，从整体上降低了巡航的复杂性和成本，保证了巡检的连续性和效率。

本发明授权一种基于无人化的智能光伏巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人化的智能光伏巡检方法，其特征在于，包括：控制标定用光伏板按照设定角度翻转；标定用光伏板为光伏板区域内的任一光伏板；控制长续航无人机和短续航无人机对所述标定用光伏板进行多位姿下的拍摄，并对拍摄的多张标定用图像进行识别；当目标标定用图像为按照设定角度翻转的标定用光伏板时，将所述标定用光伏板编号与拍摄目标标定用图像时的位姿信息进行绑定；以确定所述长续航无人机和短续航无人机拍摄时的位姿信息与光伏板编码的对应关系；控制所述长续航无人机对光伏板区域进行巡检，获取所述长续航无人机拍摄的多张光伏板图像；每张光伏板图像携带有所述长续航无人机拍摄时的位姿信息；对每张光伏板图像进行清晰度检测和故障检测，筛选未通过清晰度检测或者存在故障的目标光伏板图像，并获取所述目标光伏板图像携带的目标位姿信息，确定所述目标位姿信息对应的目标光伏板编码；采用最短路径规划算法，根据所述目标光伏板编码规划短续航无人机的飞行路径；根据所述飞行路径控制所述短续航无人机进行巡检；其中，所述短续航无人机的续航时间小于所述长续航无人机的续航时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司;江苏梓涅新能源有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市鼓楼区燕江路201号华能江苏大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。