深圳逐际动力科技有限公司赵国增获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利机器人的腿结构、机器人、双足机器人和人形机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222876132U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422034524.4,技术领域涉及:B62D57/032;该实用新型机器人的腿结构、机器人、双足机器人和人形机器人是由赵国增;沈悰;许铎设计研发完成,并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的腿结构、机器人、双足机器人和人形机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机器人的腿结构、机器人、双足机器人和人形机器人,该机器人的腿结构包括:小腿,小腿包括上铰接端、延伸段和下铰接端,小腿一体加工制成;下安装件,下安装件与下铰接端可拆卸地连接;第一轴承,第一轴承的外环设置于下铰接端;第二轴承,第二轴承的外环设置于下安装件,第一轴承的中心轴线与第二轴承的中心轴线共线;足;足连接轴,足连接轴设置于足,足连接轴位于下铰接端和下安装件之间,足连接轴的第一端设置于第一轴承的内环,足连接轴的第二端设置于第二轴承的内环。由此,可以减少零部件的数量,也可以便于第一轴承、第二轴承以及足连接轴的安装与拆卸,从而可以便于维修和更换。
本实用新型机器人的腿结构、机器人、双足机器人和人形机器人在权利要求书中公布了:1.一种机器人的腿结构,其特征在于,包括:小腿,所述小腿包括上铰接端、延伸段和下铰接端,所述小腿一体加工制成;下安装件,所述下安装件与所述下铰接端可拆卸地连接;第一轴承,所述第一轴承的外环设置于所述下铰接端;第二轴承,所述第二轴承的外环设置于所述下安装件,所述第一轴承的中心轴线与所述第二轴承的中心轴线共线;足;足连接轴,所述足连接轴设置于所述足,所述足连接轴位于所述下铰接端和所述下安装件之间,所述足连接轴的第一端设置于所述第一轴承的内环,所述足连接轴的第二端设置于所述第二轴承的内环。
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