恭喜哈尔滨工程大学李亮获国家专利权
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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利一种面向载波相位协同差分的多接收机差分卫星集选取法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118655602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410872035.8，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种面向载波相位协同差分的多接收机差分卫星集选取法是由李亮;徐鑫;蒋家昌;贾春;时秀芸设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向载波相位协同差分的多接收机差分卫星集选取法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向载波相位协同差分的多接收机差分卫星集选取法，包括：根据多台参考接收机的差分观测量与单一参考接收机的原始观测量进行载波相位实时差分定位，并基于多重假设解分离方法生成所有差分卫星子集；根据整周模糊度浮点解的统计特性，计算每个差分卫星子集的整周模糊度解算成功的概率与解算失败的概率；将整周模糊度解算失败事件的数量简化为有限数量；计算所有差分卫星子集的完好性风险；基于完好性风险最小准则，选取完好性风险最低的差分卫星子集。
本发明授权一种面向载波相位协同差分的多接收机差分卫星集选取法在权利要求书中公布了：1.一种面向载波相位协同差分的多接收机差分卫星集选取方法，包括：步骤S1根据多台参考接收机的差分观测量与单一参考接收机的原始观测量进行载波相位实时差分定位，基于多重假设解分离方法生成所有差分卫星子集；步骤S2根据整周模糊度浮点解的统计特性，计算每个差分卫星子集的整周模糊度解算成功的概率与解算失败的概率；步骤S3将预设的完好性风险指标与得到的所述整周模糊度解算失败的概率进行比较，将整周模糊度解算失败的概率小于预设的完好性风险指标与损失因子的乘积的整周模糊度解算失败事件排除掉，将整周模糊度解算失败事件的数量简化为有限数量；步骤S4以垂直告警极限作为检测门限，基于整周模糊度解算成功的概率和整周模糊度解算失败的概率的计算方法，构建差分卫星子集的完好性风险的计算方法，从而计算所有差分卫星子集的完好性风险；步骤S5基于完好性风险最小准则，选取完好性风险最低的差分卫星子集。
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