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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学信息工程学院;杭州电子科技大学申请的专利一种基于双目远心镜头的玻璃平面测速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117110642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311077473.7，技术领域涉及：G01P3/36；该发明授权一种基于双目远心镜头的玻璃平面测速方法是由管力明;刘柏田;杨泽敏;沈超;张海平;俞楚扬设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目远心镜头的玻璃平面测速方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目远心镜头的玻璃平面测速方法，包括如下步骤：S1、在玻璃表面移动的方向上放置本装置，使得镜头垂直于玻璃的侧面；S2、调整镜头距离玻璃侧面的距离；S3、初始化两个相机，设定好对应的采集参数。S4、启动本装置，使得玻璃下边缘依次从上方的镜头和下方的镜头中出现。上方的镜头实时检测玻璃是否进入视野中，若进入视野中则按照固定的时间间隔，上下两个相机分别拍摄两张照片。S5、对拍摄得到的2张照片进行处理和计算，得到玻璃下边缘在图片中的位置，计算两张照片的准确时间间隔。S6、计算得到玻璃的移动距离和时间，得到玻璃移动速度。本发明具有更高的测量精度，且对环境要求更低，能维持长时间的高精度测量。

本发明授权一种基于双目远心镜头的玻璃平面测速方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目远心镜头的玻璃平面测速方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、搭建图像拍摄装置，所述图像拍摄装置包括两个相机，两个相机的远心镜头分别记为α和β，两个所述相机位于待测玻璃平面一侧，且两个相机的远心镜头垂直于待测玻璃平面的侧面；S2、根据待测玻璃平面移动速度和两个相机之间的距离设定两个相机的拍摄时间间隔T；S3、初始化两个相机，并设定采集参数；S4、令α拍摄一张图片Mα，并记录该照片对应的时间戳timeα，间隔时间T后，令β拍摄一张图片Mβ，并记录该照片对应的时间戳timeβ；S5、对两张图片进行玻璃下边缘的定位S5-1、首先对图片使用Sobel算子对横向上进行处理；S5-2、对横向处理后的图片使用二值化处理，得到图片dst；S6、对玻璃下边缘进行定位后的图片进行边界的位置检测S6-1、对二值化处理后的图片dst，对每一列上的所有点进行求和，得到一维向量P，其中向量中的每一个值的计算方式如下： 其中，i表示图片M中的第i列，也表示向量P中的第i个值，取值范围为[1，w]，j表示第几行，取值范围为[1，h]；从前往后遍历向量中的值，若某点的值大于255*Thickness，即可认为该点的坐标为玻璃的下边缘的横坐标值xα，xβ，其中255为白色代表的像素点值，Thickness为玻璃厚度的像素长；S6-2、在图片dst中，划出检测的下边缘直线；S7、根据两张照片对应的玻璃平面移动的时间间隔I以及玻璃移动的距离计算得到玻璃的平均移动速度。

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