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龙图腾网恭喜南通市准航电缆有限公司申请的专利一种电缆卷取控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310922341.3，技术领域涉及：B65H75/44；该发明授权一种电缆卷取控制方法是由朱志成;缪颖设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电缆卷取控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电缆收放领域，具体涉及一种电缆卷取控制方法。该方法初始时通过移动作业设备的预测轨迹来控制卷取盘卷取速度，并通过误差补偿装置对误差进行补偿，此后当前时段通过预测轨迹以及上一时段的误差补偿量共同控制电缆的收放速度，防止电缆张紧力过大，减少移动作业设备的作业范围以及防止电缆堆积造成电缆与地面之间的磨损加剧，影响电缆的使用寿命。同时避免了移动作业设备改变轨迹后的误差累积，进而确保电缆所需长度和卷取速度始终适配。

本发明授权一种电缆卷取控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电缆卷取控制方法，用于控制连接在能源基站和移动作业设备之间的电缆的收放速度，其特征在于：包括以下步骤：获取移动作业设备T1时段的实际轨迹；根据移动作业设备T1时段的实际轨迹获取移动作业设备T2时段的预测轨迹；根据移动作业设备T2时段的预测轨迹调整T2时段的电缆收放速度；获取移动作业设备Tn+1时段的实际轨迹，并通过误差补偿装置在Tn+1时段实时补偿，n≥1；计算Tn+1时段的误差补偿量，根据移动作业设备Tn+1时段的实际轨迹获取移动作业设备Tn+2时段的预测轨迹；根据移动作业设备Tn+2时段的预测轨迹和Tn+1时段的误差补偿量，共同调整Tn+2时段的电缆收放速度；移动作业设备Tn+1时段的预测轨迹为沿移动作业设备Tn时段的实际轨迹前进得到的轨迹；Tn+1时段误差补偿量根据以下公式计算： ； ；误差补偿量L为：；其中，L2表示移动作业设备Tn+1时段预测轨迹末端处能源基站和移动作业设备之间的电缆长度，L1表示移动作业设备Tn+1时段实际轨迹末端处能源基站和移动作业设备之间的电缆长度；L0表示移动作业设备Tn时段实际轨迹末端处能源基站和移动作业设备之间的电缆长度；a表示移动作业设备Tn+1时段预测轨迹与L0之间的角度，b表示移动作业设备Tn+1时段实际轨迹与L0之间的角度；V表示移动作业设备行驶速度，T表示移动作业设备行驶时间；误差补偿装置包括导向滚轮、张紧滚轮以及弹性件，导向滚轮有两个且前后间隔，张紧滚轮有两个且位于两个导向滚轮之间，张紧滚轮能够上下移动，弹性件用于支撑张紧滚轮且初始使两个张紧滚轮相互远离，电缆从卷取盘拉出，然后从后方导向滚轮的上端进入，依次绕设于后方张紧滚轮、前方张紧滚轮，然后从前方导向滚轮下方穿出。

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