买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种无人机对水面目标定位精度测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510321888.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种无人机对水面目标定位精度测量方法及系统是由胡清平;石章松;朱伟明;应文健;徐慧慧;桂凡设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机对水面目标定位精度测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机对水面目标定位精度测量方法及系统，属于无人机定位技术和精度测量领域。测量系统包括高精度定位装置、定制靶球和数据采集设备，可用于测量无人机对水面目标定位的单点定位精度、指定两个目标的直线距离偏差精度以及指定方向的垂线距离偏差和角度偏差精度；所述的定位精度测量方法包括：将高精度定位装置安装于水面船只或定制靶球上，记录待测目标静止或运动状态下的经纬度位置，无人机光电平台对目标进行识别定位，将无人机解算得到的目标位置及偏差与真实数据进行比较即可得到无人机对水面目标的定位精度。

本发明授权一种无人机对水面目标定位精度测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机对水面目标定位精度测量系统，其特征在于，包括定制靶球、无人机和数据处理模块；所述的定制靶球通过缆绳与船只相连，可随船只同向同速运动，所述船只固定不动时代表静态目标，移动时代表动态目标；无人机携带光电吊舱，用于远程拍摄定制靶球，并将拍摄的视频及自身的姿态、位置和斜距数据发送到所述数据处理模块；所述数据处理模块用于在测量无人机对水面上指定单点目标定位精度时，对无人机拍摄的视频进行识别和解算得到无人机测得的定制靶球位置；还用于利用高精度定位设备测量得到定制靶球位置的实际值，并根据无人机测得定制靶球位置与实测值对比得到当前斜距下无人机对水面上目标的单点定位精度；所述数据处理模块用于在测量无人机对水面上指定两个目标定位精度时，对无人机拍摄的视频进行识别和解算得到无人机测得的两个目标的垂线距离、直线距离和夹角；还用于利用高精度定位设备测量得到两个目标的直线距离、垂线距离和夹角实际值，并根据无人机测得的两个目标的直线距离、垂线距离和夹角与实测值对比得到当前斜距下无人机对水面上指定两个目标定位的直线距离偏差、垂线距离偏差和角度偏差精度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军工程大学，其通讯地址为：430030 湖北省武汉市硚口区解放大道717号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。