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龙图腾网恭喜克拉玛依派特罗尔能源服务有限公司;新疆派特罗尔能源服务股份有限公司申请的专利低功耗高精度井斜测量系统及其实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119801490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293500.7，技术领域涉及：E21B47/022；该发明授权低功耗高精度井斜测量系统及其实现方法是由王金海;赵夫刚;张英武;胡岩;史经宣设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本低功耗高精度井斜测量系统及其实现方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种低功耗高精度井斜测量系统及其实现方法，涉及油井钻进探测领域，该系统包括井下传感器模块、单片机微处理器和上位机模块，上位机模块用于执行以下操作：根据井下环境温度和井下环境压力，对井眼加速度、井眼地磁场方向和井眼角速度进行补偿校准，并计算实时测量井斜角和实时测量方位角，以更新井眼测量轨迹，通过计算井眼测量轨迹和钻井作业设计轨迹之间的轨迹偏离度，并确定与轨迹偏离度相匹配的目标传感器采样频率；单片机微处理器用于根据目标传感器采样频率调整MEMS传感单元的工作频率。由此，在不牺牲测量精度的情况下，能够大幅降低了井斜测量系统的能耗，提升了数据可靠性和长期稳定性。

本发明授权低功耗高精度井斜测量系统及其实现方法在权利要求书中公布了：1.一种低功耗高精度井斜测量系统，其特征在于，包括井下传感器模块、单片机微处理器和上位机模块，所述井下传感器模块包含MEMS传感单元和环境传感单元；所述MEMS传感单元包含MEMS加速度计、MEMS磁力计和MEMS陀螺仪，所述环境传感单元包含温度传感器和压力传感器；所述MEMS加速度计用于测量井眼加速度，所述MEMS磁力计用于测量井眼地磁场方向以及所述MEMS陀螺仪用于测量井眼角速度；所述温度传感器和所述压力传感器分别用于测量井下环境温度和井下环境压力；所述上位机模块用于执行以下操作：根据所述井下环境温度和所述井下环境压力，对所述井眼加速度、所述井眼地磁场方向和所述井眼角速度进行补偿校准；融合经补偿校准的井眼加速度、井眼地磁场方向和井眼角速度，计算实时测量井斜角和实时测量方位角；根据所述实时测量井斜角、所述实时测量方位角、历史测量井斜角和历史测量方位角，更新井眼测量轨迹；计算所述井眼测量轨迹和钻井作业设计轨迹之间的轨迹偏离度，并确定与所述轨迹偏离度相匹配的目标传感器采样频率；其中，所述单片机微处理器用于根据所述目标传感器采样频率调整所述MEMS传感单元的工作频率；其中，所述根据所述井下环境温度和所述井下环境压力，对所述井眼加速度、所述井眼地磁场方向和所述井眼角速度进行补偿校准，包括：根据所述井下环境温度和所述井下环境压力，并结合井下环境历史测量值计算井下环境实时变化度；确定与所述井下环境实时变化度相匹配的目标滤波策略，并根据所述目标滤波策略对所述井眼加速度、所述井眼地磁场方向和所述井眼角速度进行滤波处理，包括：当所述井下环境实时变化度低于第一变化度阈值时，根据低通滤波器对所述井眼加速度、所述井眼地磁场方向和所述井眼角速度进行滤波处理；当所述井下环境实时变化度大于所述第一变化度阈值且小于第二变化度阈值，使用自适应卡尔曼滤波对所述井眼加速度、所述井眼地磁场方向和所述井眼角速度进行滤波处理；当所述井下环境实时变化度大于所述第二变化度阈值，使用强化滤波对所述井眼加速度、所述井眼地磁场方向和所述井眼角速度进行滤波处理；将所述井下环境温度、所述井下环境压力以及经滤波的井眼加速度、井眼地磁场方向和井眼角速度代入多项式回归函数，以得到相应的经补偿校准的井眼加速度、井眼地磁场方向和井眼角速度；其中，所述多项式回归函数为： ， ， ，式中，表示经补偿校准的井眼加速度，表示经补偿校准的井眼地磁场方向，表示经补偿校准的井眼角速度，表示时刻t的井下环境温度，表示时刻t的井下环境压力；表示经滤波的时刻t的井眼加速度数据，表示经滤波的时刻t的井眼地磁场方向数据，表示经滤波的时刻t的井眼角速度数据；表示用于拟合井眼加速度的多项式回归系数，表示用于拟合井眼地磁场方向的多项式回归系数，表示用于拟合井眼角速度的多项式回归系数。

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