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龙图腾网恭喜陇东学院申请的专利一种高压电力线路巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119726484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510228242.4，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种高压电力线路巡检机器人是由张建锐;弥宁;寇元哲;芦娅妮;边建潇;孙旖彤;郭晋昌;潘肖楠;董松设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压电力线路巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高压电力线路巡检机器人，属于电力线路检修设备技术领域，包括两组平行间隔设置的第一开口环和第二开口环，第一开口环和第二开口环通过连接杆连接，连接杆沿着周向均匀间隔分布，第一开口环和第二开口环上在对应的周向位置同时开设有第一缺口，第一开口环和第二开口环之间连接有主动位移组件和固定位移组件，主动位移组件与第一缺口相对；第一开口环内沿着周向滑动安装有第三开口环，第三开口环上固定安装有辅助位移组件，第三开口环上开设有第二缺口，第三开口环的内侧设置有内齿，内齿啮合有齿轮。本发明机器人在存在故障时，可以自动下坠或悬空，增加了检修人员检修机器人的安全性和便利性。

本发明授权一种高压电力线路巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种高压电力线路巡检机器人，其特征在于：包括两组平行间隔设置的第一开口环和第二开口环，所述第一开口环和第二开口环通过连接杆连接，所述连接杆沿着周向均匀间隔分布，所述第一开口环和第二开口环上在对应的周向位置同时开设有第一缺口，所述第一开口环和第二开口环之间连接有主动位移组件和固定位移组件，所述主动位移组件与所述第一缺口相对；所述第一开口环内沿着周向滑动安装有第三开口环，所述第三开口环上固定安装有辅助位移组件，所述第三开口环上开设有第二缺口，所述第三开口环的内侧设置有内齿，所述内齿啮合有齿轮，所述齿轮通过传动组件连接至主动位移组件的输出轴，在第三开口环内滑动设置有与内齿的齿形对应的单齿，所述单齿通过弹性支撑组件连接至第三开口环；所述弹性支撑组件包括第一弧形导杆、第一弧形弹簧、滑块，所述单齿固定连接有滑块，所述滑块滑动安装在第三开口环内侧开设的弧槽内，所述第三开口环固定有第一弧形导杆，所述第一弧形导杆滑动地穿过滑块上开设的弧形孔，所述滑块与第三开口环之间连接有第一弧形弹簧；所述第一开口环的内侧开设有与第三开口环转动配合的环槽，所述环槽内滑动配合连接有滑座，所述滑座通过第二弧形弹簧连接至第三开口环。

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