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龙图腾网恭喜广东夜太阳科技集团有限公司;深圳市夜太阳人工智能科技有限公司申请的专利基于群智协同的水上LED编队展示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119729932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510228959.9，技术领域涉及：H05B45/10；该发明授权基于群智协同的水上LED编队展示方法及系统是由王者也;王志军设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于群智协同的水上LED编队展示方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于群智协同的水上LED编队展示方法及系统，方法包括：所述编排方法包括：获取无人船的实时位置信息；根据任务需求和实时位置信息生成编队图案数据；扫描场地，获得场景信息数据，根据场景信息数据与编队图案数据进行路径规划设计，获得无人船路径编排集；所述群智协同方法包括：收集无人船在运动过程中的环境数据、运动数据与障碍传感数据；根据无人船路径编排集与运动数据进行自然群体模拟，获得自然性控制数据。本方案确保了无人船在连续的编队展示中始终保持稳定和高效的表演效果，有效解决了水上LED编队展示中无人船自然协调性不足的问题。

本发明授权基于群智协同的水上LED编队展示方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于群智协同的水上LED编队展示方法，其特征在于，方法包括编排方法、群智协同方法与灯光自适应方法；所述编排方法包括：获取无人船的实时位置信息；根据任务需求和实时位置信息生成编队图案数据；扫描场地，获得场景信息数据，根据场景信息数据与编队图案数据进行路径规划设计，获得无人船路径编排集；所述群智协同方法包括：收集无人船在运动过程中的环境数据、运动数据与障碍传感数据；根据无人船路径编排集与运动数据进行自然群体模拟，获得自然性控制数据；根据自然性控制数据、环境数据与障碍传感数据进行复位控制，获得复位调整数据，无人船根据复位调整数据进行姿态调控；所述复位调整数据的获取方法包括：将自然性控制数据、环境数据与障碍传感数据输入至预构建的复位控制模型，输出复位调整数据；复位控制模型的训练方法包括：将自然性控制数据、环境数据与障碍传感数据作为复位控制模型的输入，复位控制模型以对每组自然性控制数据、环境数据与障碍传感数据预测对应的复位调整数据作为输出，以每组自然性控制数据、环境数据与障碍传感数据对应的实际复位调整数据作为预测目标，以最小化所有预测的复位调整数据的第一预测准确度之和作为训练目标；对复位控制模型进行训练，直至第一预测准确度之和达到收敛时停止训练；复位控制模型为长短期记忆网络模型；所述灯光自适应方法包括：收集背景数据，将编队图案数据、背景数据与时间戳输入至预构建的视觉疲态预测模型，输出灯光调控数据；根据灯光调控数据对无人船灯光进行调控。

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