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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利三原色深度图像显著性检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162492.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权三原色深度图像显著性检测系统是由王琨智;郑运平设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本三原色深度图像显著性检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了三原色深度图像显著性检测系统。本发明系统包括特征编码器、注意力增强模块、跨模态特征融合模块、级联校正解码器；特征编码器用于对三原色深度图像提取原始的彩色、深度的多层次特征；注意力增强模块用于对原始的多层次特征进行增强，并对增强后的深度特征进行空间对齐处理、通道再校准处理；跨模态特征融合模块用于对空间对齐和通道再校准后的深度特征、增强后的彩色特征进行多尺度特征融合处理，获取相应的多尺度融合特征；级联校正解码器用于将多尺度融合特征作为三原色深度图像新的多层次特征，进行解码生成相应的显著性图。本发明具有更高的识别分割精度。

本发明授权三原色深度图像显著性检测系统在权利要求书中公布了：1.一种三原色深度图像显著性检测系统，其特征在于，包括特征编码器、注意力增强模块、跨模态特征融合模块、级联校正解码器；所述特征编码器分别与所述注意力增强模块、所述跨模态特征融合模块连接；跨模态特征融合模块与所述级联校正解码器连接；特征编码器用于对三原色深度图像提取原始的彩色、深度的多层次特征；注意力增强模块用于对原始的多层次特征进行增强，并对增强后的深度特征进行空间对齐处理、通道再校准处理；跨模态特征融合模块用于对空间对齐和通道再校准后的深度特征、增强后的彩色特征进行多尺度特征融合处理，获取相应的多尺度融合特征；级联校正解码器用于将多尺度融合特征作为三原色深度图像新的多层次特征，进行解码生成相应的显著性图；注意力增强模块包括两个注意力特征增强模块、四个通道空间注意力增强模块；两个所述注意力特征增强模块分别与特征编码器连接；两个注意力特征增强模块分别与其中一个所述通道空间注意力增强模块连接；另外三个通道空间注意力增强模块分别与特征编码器连接；四个通道空间注意力增强模块分别与跨模态特征融合模块连接；注意力特征增强模块为多头自注意机制网络，用于对彩色特征和或深度特征进行远程依赖关系增强；通道空间注意力增强模块用于对深度特征进行空间对齐处理和通道再校准处理；通道空间注意力增强模块包括一个空间注意力模块、两个通道注意力模块；特征编码器的输出和或两个注意力特征增强模块的输出通过逐元素乘法操作后，与所述空间注意力模块的输入连接；空间注意力模块的输出与特征编码器的输出和或其中一个特征增强模块的输出，经过逐元素乘法操作后，与其中一个通道注意力模块的输入连接；空间注意力模块的输出与特征编码器的输出和或另一个特征增强模块的输出，经过逐元素乘法操作后，与另一个通道注意力模块的输入连接；其中一个通道注意力模块的输出与特征编码器的输出和或其中一个特征增强模块的输出，经过逐元素乘法操作后，与跨模态特征融合模块连接；另一个通道注意力模块的输出与特征编码器的输出和或另一个特征增强模块的输出，经过逐元素乘法操作后，与跨模态特征融合模块连接；空间注意力模块用于进行空间对齐处理；通道注意力模块用于进行通道再校准处理；特征编码器还包括边缘生成模块；边缘生成模块用于根据多层级移位窗口变换模块所提取的一个或多个原始多层次特征，进行边缘生成处理，然后将边缘信息输入到级联校正解码器中。

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