买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜成都考拉悠然科技有限公司申请的专利操作室人员闯入检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510131686.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权操作室人员闯入检测方法及装置是由程琳;欧阳瑞麒;沈复民;申恒涛设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本操作室人员闯入检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供操作室人员闯入检测方法及装置，其中所述操作室人员闯入检测方法包括：识别操作室关联的目标视频帧，确定所述目标视频帧中包含的门目标；根据所述门目标的面积，确定所述门目标的门状态，其中，所述门状态包含开启状态和关闭状态；当所述门状态为所述关闭状态，识别所述目标视频帧中包含的人员目标；识别所述目标视频帧中的参照物目标，并根据所述参照物目标确定所述人员目标与所述门目标之间的位置关系，其中，所述位置关系为闯入关系或非闯入关系；根据所述位置关系，生成告警指令并上报至预设的告警设备。实现了准确与实时的对操作室是否存在人员闯入进行检测，减少了漏检和误检的情况，为工业生产提供了可靠的安全保障。

本发明授权操作室人员闯入检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种操作室人员闯入检测方法，其特征在于，包括：识别操作室关联的目标视频帧，确定所述目标视频帧中包含的门目标；根据所述门目标的面积，确定所述门目标的门状态，其中，所述门状态包含开启状态和关闭状态；当所述门状态为所述关闭状态，识别所述目标视频帧中包含的人员目标；识别所述目标视频帧中的参照物目标，并根据所述参照物目标确定所述人员目标与所述门目标之间的位置关系，其中，所述位置关系为闯入关系或非闯入关系，所述参照物目标为开门警示灯目标或标示线目标，所述开门警示灯目标，当所述操作室的所述门目标开启，则显示第一警示状态，当所述操作室的所述门目标关闭，则显示第二警示状态，具体的，当所述参照物目标为所述开门警示灯目标，确定所述人员目标的人员边界框，并根据所述人员边界框确定人员中心点，确定所述门目标关联的外接边界框，并确定所述门目标的门方向，根据所述外接边界框的尺寸与所述门方向，确定闯入边界框，基于射线法，判断所述人员中心点是否在所述闯入边界框范围内，若是，当所述开门警示灯目标为所述第一警示状态，则所述位置关系为所述闯入关系，当所述开门警示灯目标为所述第二警示状态，则所述位置关系为所述非闯入关系，若否，确定所述位置关系为所述非闯入关系；当所述参照物目标为所标示线目标，确定所述人员目标的人员边界框，并根据所述人员边界框确定人员中心点，确定所述门目标关联的外接边界框，并确定所述门目标的门方向，根据所述外接边界框的尺寸与所述门方向，确定闯入边界框，基于射线法，判断所述人员中心点是否在所述闯入边界框范围内，若是，根据所述标示线目标，确定所述人员目标与所述门目标之间的垂直距离，若所述垂直距离小于预设的第二阈值，则所述位置关系为所述闯入关系，若所述垂直距离大于等于所述第二阈值，则所述位置关系为所述非闯入关系，若否，确定所述位置关系为所述非闯入关系；根据所述位置关系，生成告警指令并上报至预设的告警设备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都考拉悠然科技有限公司，其通讯地址为：610095 四川省成都市高新区天府五街200号4号楼A区10层1001、1002、1003室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。