恭喜宁波中控微电子有限公司魏彬获国家专利权
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龙图腾网恭喜宁波中控微电子有限公司申请的专利一种运动控制功能块测试系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119556684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510104474.9,技术领域涉及:G05B23/02;该发明授权一种运动控制功能块测试系统和方法是由魏彬;黄毅豪;唐艳丽;林日峰;赖鹏飞;马汇朋设计研发完成,并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运动控制功能块测试系统和方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种运动控制功能块测试系统和方法,涉及工业控制器检测系统技术领域,包括:主控单元、激励生成单元、运动控制检测单元和变量检测单元;主控单元用于接收人机交互单元的配置信息,将配置信息发送给激励生成单元,以获取激励生成单元生成的激励序列,并根据激励序列,生成激励检测周期指令;激励生成单元用于根据激励检测周期指令,将生成的激励序列发送给被测控制器执行相应的功能块。本发明提供的测试系统和方法,能够对运动控制功能块输入激励,对运动控制输出信号进行检测,以及对各种功能块的输出参数检测,并通过主控单元实现自动化测试,能够极大提升功能块的测试覆盖率。
本发明授权一种运动控制功能块测试系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种运动控制功能块测试系统,其特征在于,包括:主控单元、激励生成单元、运动控制检测单元和变量检测单元;所述主控单元用于接收人机交互单元的配置信息,将所述配置信息发送给所述激励生成单元,并根据状态机-功能块列表和测试计划参数信息,以获取所述激励生成单元生成的激励序列,并根据所述激励序列和配置信息,生成激励检测周期指令;其中,所述配置信息包括需要测试的功能块信息、测试计划信息和激励检测周期信息;所述激励生成单元用于根据所述激励检测周期指令,将生成的所述激励序列发送给被测控制器执行相应的功能块;所述变量检测单元用于监测所述被测控制器所执行的功能块的输出变量值;所述运动控制检测单元用于检测所述被测控制器的运动控制输出信号;所述主控单元还用于根据上一所述激励检测周期指令对应的所述输出变量值和所述运动控制输出信号,控制下一所述激励检测周期指令对所述激励生成单元的下发。
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