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龙图腾网恭喜北京工业大学申请的专利一种面向骨盆复位手术导航的无监督配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119515942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510096083.7，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种面向骨盆复位手术导航的无监督配准方法及系统是由句福娇;李原;朱绍涛;赵晶鑫设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向骨盆复位手术导航的无监督配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向骨盆复位手术导航的无监督配准方法及系统，方法包括：构建三维重建网络模型，并基于生成对抗损失函数完成训练；将术中二维X射线影像输入三维重建网络模型，得到三维术中CT图像；对术前CT图像和术中CT图像分别采用MedSAM分割模型进行分割，得到骨盆区域的术前和术中分割图像；通过卷积神经网络确定术前分割图像和术中分割图像的关键点，并根据闭式函数对关键点的距离进行最小化计算，推导得到刚性变换矩阵；根据刚性变换矩阵和术前CT图像，对术中CT图像进行配准。通过本发明的技术方案，提升了配准精度和泛化能力，且位姿姿态的预测范围更广，对手术导航的快捷性和便捷性提供了良好的技术支持。

本发明授权一种面向骨盆复位手术导航的无监督配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向骨盆复位手术导航的无监督配准方法，其特征在于，包括：采用编码模块、跨维度连接模块和解码模块构建三维重建网络模型，并基于生成对抗损失函数完成训练；将术中二维X射线影像输入训练完成的所述三维重建网络模型，得到相映射的三维术中CT图像；对术前CT图像和所述术中CT图像分别采用MedSAM分割模型进行分割，得到骨盆区域的术前分割图像和术中分割图像，具体过程包括：采用图像编码器、提示编码器和掩码解码器构建MedSAM分割模型，其中，所述图像编码器用于提取CT图像的全局特征并生成图像嵌入，所述提示编码器用于根据用户输入的提示框信息生成对应的特征向量，所述掩码解码器用于融合所述图像编码器和所述提示编码器的输出特征，并通过解码操作生成目标区域的分割结果；将所述术前CT图像和所述术中CT图像输入所述MedSAM分割模型中，得到针对骨盆区域的术前分割图像掩码和术中分割图像掩码；通过卷积神经网络确定所述术前分割图像和所述术中分割图像的关键点，并根据闭式函数对所述关键点的距离进行最小化计算，推导得到刚性变换矩阵，具体过程包括：将所述术前分割图像和所述术中分割图像输入至卷积神经网络Conv-COM，经过多层卷积、归一化、ReLU激活和下采样操作，将特征输出至质心层；计算预设数量个激活图的质心，并将所述激活图转换为关键点的坐标，其中，每个关键点对应于解剖学结构中的特定位置；根据所述术前分割图像的关键点集合和所述术中分割图像的关键点集合，利用导数推导使关键点距离最小的闭式函数，推导得到刚性变换矩阵的最优解；根据所述刚性变换矩阵和术前CT图像，对术中CT图像进行配准。

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