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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种轨道列车轮轨黏着实时感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119538600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095840.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种轨道列车轮轨黏着实时感知方法及系统是由田春;翟耕慰;周嘉俊;刘子璇;李耀杰;黄威;吴萌岭设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道列车轮轨黏着实时感知方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及轨道列车轮轨技术领域，提供一种轨道列车轮轨黏着实时感知方法及系统，方法包括：步骤S1：计算列车轮轨利用黏着系数评估值；步骤S2：得到利用黏着力的观测值；步骤S3：当列车的轮对初始滑行时，这时轮对的利用黏着系数可当做此轮对轮轨黏着系数估计值μ；步骤S4：将所有滑行轮对轮轨黏着系数估计值累加，然后取平均值得到列车初始黏着评估值；步骤S5：获得列车制动过程中m个轴的轮轨黏着系数随速度变化曲线，m为大于等于1的正整数。本申请实现了对轨道列车轮轨黏着状态的动态、实时、高精度监测，显著提升了列车运行的安全性和运营效率。

本发明授权一种轨道列车轮轨黏着实时感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道列车轮轨黏着实时感知方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：通过以下方式计算列车轮轨利用黏着系数评估值：式一： ；步骤S2：通过以下方式对利用黏着力进行估计：式二： ，对式二进行拉氏变换得到：式三： ，p为拉普拉斯算子，对式三的右侧部分进行一阶低通滤波处理，为所述一阶低通滤波中的截止频率，进而变形得到：式四： ，其中定义为：式五： ，对式五取拉氏反变换得：式六： ，其中， ；对式六所示微分方程进行求解即可得到，进而可得利用黏着力的观测值为：式七： ，进一步可得式八： ；步骤S3：当列车的轮对初始滑行时，这时轮对的利用黏着系数可当做此轮对轮轨黏着系数估计值μ；步骤S4：将所有滑行轮对轮轨黏着系数估计值累加，i为列车的轮对的编号，然后取平均值得到列车初始黏着评估值，具体为式九： ；步骤S5：获得列车制动过程中m个轴的轮轨黏着系数随速度变化曲线，m为大于等于1的正整数；其中，为车轮的转动惯量，Vt为列车车速，为车轮角速度，为车轮半径，K为压紧力，为利用黏着力，Fb为制动盘或车轮所受闸片或闸瓦对它的摩擦作用力，为闸瓦摩擦系数，r为闸片或闸瓦摩擦半径； 为制动缸压力，A为活塞面积，为制动缸弹簧背压，为制动摩擦副名义摩擦系数，为杠杆倍率，为机械效率，为轴重，为车轮角加速度。

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