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龙图腾网恭喜湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利内窥镜及其牵引机构、操作手柄获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119405249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510026968.X，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权内窥镜及其牵引机构、操作手柄是由周冠华;张翔设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜及其牵引机构、操作手柄在说明书摘要公布了：本申请属于医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜及其牵引机构、操作手柄。该牵引机构用于牵引牵引绳，牵引机构包括牵引轮、固定座和绕设件，牵引轮能够相对固定座转动，固定座用于与牵引绳的近端相连接，绕设件用于绕设牵引绳；牵引轮与绕设件相连接，绕设件能够跟随牵引轮的转动而沿靠近或者远离固定座的方向活动，以调节牵引绳的张紧度；绕设件还能够相对牵引轮沿靠近或者远离牵引轮的转动轴线的方向活动。使用本申请的牵引机构时，在同一转动角度下，牵引绳的张紧度变化更大，以使主动弯曲段等目标部件快速地达到目标位置，也就是说，本申请可以减小目标部件在达到目标位置时牵引轮所转动的角度，进而缓解术者医生手指疲劳。

本发明授权内窥镜及其牵引机构、操作手柄在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜的牵引机构，用于牵引牵引绳（530），其特征在于，包括牵引轮（100）、固定座（200）和绕设件（300），所述牵引轮（100）能够相对所述固定座（200）转动，所述固定座（200）用于与所述牵引绳（530）的近端相连接，所述绕设件（300）用于绕设所述牵引绳（530）；所述牵引轮（100）与所述绕设件（300）相连接，所述绕设件（300）能够跟随所述牵引轮（100）的转动而沿靠近或者远离所述固定座（200）的方向活动，以调节所述牵引绳（530）的张紧度，所述绕设件（300）还能够相对所述牵引轮（100）沿靠近或者远离所述牵引轮（100）的转动轴线的方向活动；在所述牵引轮（100）转动的情况下，所述绕设件（300）能够同时靠近所述固定座（200）和所述牵引轮（100）的转动轴线，或者所述绕设件（300）能够同时远离所述固定座（200）和所述牵引轮（100）的转动轴线；所述固定座（200）包括固定部（210）和导向部（220），所述固定部（210）用于与所述牵引绳（530）的近端相连接，沿在所述绕设件（300）远离所述固定座（200）时所述牵引轮（100）的转动方向上，所述导向部（220）与所述牵引轮（100）的转动轴线之间的距离逐渐增大，所述绕设件（300）与所述导向部（220）滑动配合，在所述牵引轮（100）转动的情况下，所述牵引轮（100）驱动所述绕设件（300）滑动。

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