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龙图腾网恭喜新光维医疗科技(苏州)股份有限公司申请的专利内窥镜光学成像畸变量的评估方法、测试装置及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411989749.3，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权内窥镜光学成像畸变量的评估方法、测试装置及测试方法是由陈东;童艳;王伟设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜光学成像畸变量的评估方法、测试装置及测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥镜光学成像畸变量的评估方法、测试装置及测试方法，其中内窥镜光学成像畸变量的测试装置包括网格测试标靶、内窥镜本体、监视器以及处理器，内窥镜本体与所述网格测试标靶沿横向间隔设置且与所述网格测试标靶的表面垂直设置，所述内窥镜本体具有靠近所述网格测试标靶的安装端，所述安装端设有成像装置；监视器与所述成像装置电性连接，用于显示所述成像装置捕捉到的所述网格测试标靶的图像；处理器与所述内窥镜本体电性连接，被配置为获取所述成像装置捕捉到的所述网格测试标靶的图像，并分析所述网格测试标靶的图像。

本发明授权内窥镜光学成像畸变量的评估方法、测试装置及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜光学成像畸变量的评估方法，其特征在于，包括：获取第一图像，其中所述第一图像为内窥镜本体在工作距离下捕捉到的网格测试标靶的图像；根据所述第一图像，得到所述第一图像自中心网格点沿第一方向的各网格交叉点的像素坐标值，所述中心网格点为位于所述第一图像中心的网格交叉点；根据所述像素坐标值，以像素数为单位和以网格数为单位，分别计算各网格交叉点与所述中心网格点的像素距离和网格距离；根据计算出来的像素距离和网格距离，拟合得到所述像素距离和网格距离的第一关系式；根据所述第一关系式以及各网格交叉点中边缘网格点的第一像素距离，计算所述边缘网格点的第一网格距离，所述边缘网格点为各网格交叉点沿第一方向与所述中心网格点相反的一侧的最边缘的网格交叉点；根据所述第一像素距离和所述第一网格距离，分别对各网格交叉点的像素距离和网格距离归一化处理；根据归一化后的各网格交叉点的像素距离和网格距离，拟合建立归一化后的像素距离和网格距离的第二关系式；根据所述第二关系式以及各网格交叉点的真实的尺寸坐标值，生成各网格交叉点真实的网格坐标值和在成像装置上的实际尺寸的第三关系式，所述第三关系式的生成方法包括当网格测试靶上每个网格实际大小为a×a;成像装置的图像传感器的单个像素尺寸为b×b时，Y为各网格交叉点在成像装置上的实际尺寸，Y=b×Rd=b×Rd’×Rd1；X为各网格交叉点真实的网格坐标值,X=a×Ru=a×Ru’×Ru1；将X和Y代入第二关系式Rd’=f（Ru’）中，得到所述第三关系式为Y=F（X）；根据所述第三关系式，计算第一图像沿第一方向的畸变失真率。

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