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龙图腾网恭喜高速铁路建造技术国家工程研究中心;中国中铁股份有限公司;中南大学申请的专利一种基于检测小车的无砟轨道层间伤损检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411983867.3，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种基于检测小车的无砟轨道层间伤损检测方法及装置是由毛建锋;张哲华;张硕;余志武;伍军;谈遂;徐磊设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于检测小车的无砟轨道层间伤损检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于检测小车的无砟轨道层间伤损检测方法及装置，其中方法包括：构建列车‑轨道‑桥梁系统耦合随机动力学模型；将基于检测小车的检测装置、理想轨道结构、理想桥梁结构作为列车条件、轨道条件、桥梁条件输入列车‑轨道‑桥梁系统耦合随机动力学模型，求解得到理想状态下的基于检测小车的检测装置的动力数据作为基准数据；获取基于检测小车的检测装置在轨运行采集的实际动力数据；将实际动力数据与基准数据进行对比，根据偏离基准数据的大小判断层间损伤的程度。本发明极大地提高了无砟轨道层间损伤检测精度和效率，也不会对无砟轨道结构造成损伤。

本发明授权一种基于检测小车的无砟轨道层间伤损检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于检测小车的无砟轨道层间伤损检测装置，其特征在于，包括主体机架、走行机构、振动加速度采集装置和控制器；所述走行机构连接于主体机架底部，所述振动加速度采集装置安装于走行机构上，控制器设置于主体机架上；所述走行机构和振动加速度采集装置均与所述控制器电性连接；所述振动加速度采集装置用于采集所述检测装置在轨运行的实际动力数据；所述控制器用于控制走行机构的动作，还被配置为执行基于检测小车的无砟轨道层间伤损检测方法，该方法包括如下步骤：将车辆空间随机动力方程式、轨道空间随机振动方程式、桥梁空间随机振动方程式通过轮轨关系和桥轨关系进行耦联，构建得到列车-轨道-桥梁系统耦合随机动力学模型；将基于检测小车的检测装置、理想轨道结构、理想桥梁结构作为列车条件、轨道条件、桥梁条件输入列车-轨道-桥梁系统耦合随机动力学模型，求解得到理想状态下的基于检测小车的检测装置的动力数据以作为基准数据；其中，基于检测小车的检测装置可在轨运行且采集自身的动力数据；获取基于检测小车的检测装置在轨运行采集的实际动力数据；将实际动力数据与基准数据进行对比，根据偏离基准数据的大小判断层间损伤的程度；还包括：至少两个机械臂，所述至少两个机械臂安装在所述主体机架两侧，在所述主体机架宽度方向形成翼展式结构；至少两个图像采集装置，所述至少两个图像采集装置一一对应安装于所述至少两个机械臂的末端上；所有机械臂和图像采集装置均与所述控制器电性连接；所述控制器用于控制机械臂的动作，还被配置为在获取到图像采集装置采集的无砟轨道图像时利用图像识别技术识别无砟轨道的表观损伤；还包括与所述控制器电性连接的定位装置，所述定位装置用于采集地理位置信息并上传至控制器，所述控制器还用于对接收的实际动力数据和或无砟轨道图像标记地理位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人高速铁路建造技术国家工程研究中心;中国中铁股份有限公司;中南大学，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市岳麓区麓景路850号梅溪湖国际研发中心一期5号栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。