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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利一种煤矿智能巡检机器人及巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119195856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411736253.5，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种煤矿智能巡检机器人及巡检方法是由郭昌放;马留柱;赵迪斐设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿智能巡检机器人及巡检方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿智能巡检机器人及巡检方法，一种煤矿智能巡检机器人，所述智能巡检机器人滑动连接在滑轨上，所述智能巡检机器人包括有控制主机、图像采集系统、气体应急救援系统和追踪机器人。所述控制主机上设置有驱动系统，所述驱动系统滑动连接滑轨；所述图像采集系统设置在控制主机的底部端面；所述气体应急救援系统包括有多级检测系统和安全气体输出系统，所述多级检测系统上设置有多个多级钢丝软管组件，多个所述多级钢丝软管组件上均连接有气体检测传感器。本发明实现可对积累在地面的气体进行检测，且可同时在不同距离进行气体检测，提高检测的准确性，不会出现漏检的情况，安全系数高。

本发明授权一种煤矿智能巡检机器人及巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿智能巡检机器人，所述智能巡检机器人滑动连接在滑轨上，其特征在于，所述智能巡检机器人包括有；控制主机，上设置有驱动系统，所述驱动系统滑动连接滑轨；图像采集系统，设置在控制主机的底部端面；气体应急救援系统，包括有多级检测系统和安全气体输出系统，所述多级检测系统上设置有多个多级钢丝软管组件，多个所述多级钢丝软管组件上均连接有气体检测传感器，多个所述多级钢丝软管组件的长度均不相同，多个所述多级钢丝软管组件均连接升降装置，所述安全气体输出系统连接多级检测系统，所述安全气体输出系统通过多级检测系统向外输出安全气体；追踪机器人，固定连接在控制主机的一侧端面，所述追踪机器人与控制主机之间设置有通信模块，所述追踪机器人内设置有检测模块和定位模块，所述追踪机器人通过升降组件进行降落与固定，所述追踪机器人包括有头部保护板、图像采集组件、控制主板和足式行走机构，所述控制主机的一侧端面安装有磁吸充电座，所述控制主板插接磁吸充电座，所述磁吸充电座上设置有第二铁片，所述控制主板接触磁吸充电座的端面固定连接有磁铁片，所述磁铁片磁吸连接第二铁片，所述检测模块包括有气体检测系统、热成像仪，所述定位模块包括有超声波传感器；所述升降组件包括有；卷轴器，固定连接在控制主机的一侧端面，所述卷轴器包括有钢丝绳；第一铁片；所述钢丝绳的底部端面固定连接有第一铁片；电磁铁：所述控制主板与第一铁片接触的端面设置有电磁铁，所述电磁铁磁吸连接第一铁片。

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