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龙图腾网恭喜酷睿程(北京)科技有限公司申请的专利位置检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411700870.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权位置检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片是由贾帅帅;傅文标设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本位置检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种位置检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片，涉及自动驾驶技术领域。其中，该位置检测方法包括：获取车辆的多个不同类型的传感器分别采集的感知数据集合；针对每个感知数据集合，根据感知数据集合中不同时刻的感知数据的相似度，确定感知数据集合对应的匹配检测结果是否为第一目标结果；其中，第一目标结果用于表征车辆在目标时刻的目标位置与车辆在历史时刻的历史位置的相似度大于或等于第一预设阈值；在多个感知数据集合中的第一感知数据集合对应的匹配检测结果为第一目标结果的情况下，若第二感知数据集合对应的匹配检测结果为第二目标结果，则确定目标位置与历史位置相同。

本发明授权位置检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片在权利要求书中公布了：1.一种位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的多个不同类型的传感器分别采集的感知数据集合；其中，每个所述感知数据集合包括同一类型的传感器在预设时间内的不同时刻采集的多个感知数据；针对每个感知数据集合，根据所述感知数据集合中不同时刻的感知数据的相似度，确定所述感知数据集合对应的匹配检测结果是否为第一目标结果；其中，所述第一目标结果用于表征所述车辆在目标时刻的目标位置与所述车辆在历史时刻的历史位置的相似度大于或等于第一预设阈值，所述历史时刻为所述预设时间内早于所述目标时刻的历史时刻；在多个所述感知数据集合中的第一感知数据集合对应的匹配检测结果为第一目标结果的情况下，确定第二感知数据集合对应的匹配检测结果是否为第二目标结果；其中，所述第二感知数据集合为多个所述感知数据集合中除所述第一感知数据集合外的其他感知数据集合，所述第二目标结果用于表征所述目标位置与所述历史位置的相似度大于或等于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；在所述第二感知数据集合对应的匹配检测结果为第二目标结果的情况下，确定所述目标位置与所述历史位置相同。

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