恭喜北京大学张光远获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京大学申请的专利一种室内定位误差校准方法和装置、系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119383558B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411528645.2，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种室内定位误差校准方法和装置、系统、存储介质是由张光远;范永磊设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种室内定位误差校准方法和装置、系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种室内定位误差校准方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、根据IMU数据，得到人类行为信息；步骤S2、通过PDR收集初始路径信息；步骤S3、根据人类行为信息行为数据与初始路径信息的关键节点之间的关联，得到重构室内路径；步骤S4、根据重构室内路径进行航向估计的校正和步长估算的校正。采用本发明的技术方案，提高PDR定位的精度。
本发明授权一种室内定位误差校准方法和装置、系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种室内定位误差校准方法，其特征在于，包括：步骤S1、根据IMU数据，得到人类行为信息；步骤S2、通过PDR收集初始路径信息；步骤S3、根据人类行为信息行为数据与初始路径信息的关键节点之间的关联，得到重构室内路径；步骤S4、根据重构室内路径进行航向估计的校正和步长估算的校正；步骤S1中，将IMU数据输入到HAR注意力网络中，提取人类行为信息；步骤S3中，根据人类行为信息初始路径信息的关键节点，通过参考点坐标与行为语义的空间匹配，得到重构室内路径。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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