买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜宁波中控微电子有限公司申请的专利一种工业以太网的片上系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118842673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411319460.0，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种工业以太网的片上系统及控制方法是由喻文星;仇云鹏;王海南;林日峰;赖鹏飞;黄毅豪设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业以太网的片上系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种工业以太网的片上系统及控制方法，涉及工业控制和电子信息技术领域，所述的片上系统，包括主控处理器，用以配置对运动数据的处理环境，将运动数据发送至运动解析IP核；运动解析IP核，通过主控处理器与主站通信连接，用以接收主站发出的待执行的运动数据，并对运动数据进行解析，得到运动控制数据；以及通讯控制主站IP核，与运动解析IP核通信连接，用以将运动控制数据写入至内存模块中，并将内存模块中的运动控制数据进行组包、周期的发送给从站设备。本发明提供的片上系统及控制方法，能够解决由于小型主控处理器的软件和硬件性能导致控制周期时间长、抖动大的问题，加速数据处理，缩短控制周期。

本发明授权一种工业以太网的片上系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种工业以太网的片上系统，其特征在于，包括：主控处理器，用以配置对运动数据的处理环境，将运动数据发送至运动解析IP核；运动解析IP核，通过所述主控处理器与主站通信连接，用以接收所述主站发出的待执行的运动数据，并对所述运动数据进行解析，得到运动控制数据；以及通讯控制主站IP核，与所述运动解析IP核通信连接，用以将所述运动控制数据写入至内存模块中，并将所述内存模块中的运动控制数据进行组包、周期的发送给从站设备；所述运动解析IP核包括：寄存器模块，用以接收所述主控处理器配置的控制各个轴的动作配置信息，并发送至运动解析模块；指令预取模块，用以从所述内存模块中获取G代码，通过所述主控处理器配置G代码指令的起始位置和切片周期，并发送至运动解析模块；运动解析模块，用以分别解析动作配置信息和G代码指令，得到具体的轴动作；运动分解模块，用以将具体的轴动作分解得到各个轴的独立动作数据；以及运动切片模块，用以根据所述寄存器模块配置的周期和轴信息，进行运动切片组成报文，发送至所述通讯控制主站IP核；所述通讯控制主站IP核包括：接收控制模块，用以接收以太网报文进行扫描，过滤得到基于从站设备的有效的描述符链信息的新报文，并映射到所述内存模块中；时钟模块，用以通过硬件发送时钟同步报文作为时钟基准，并将所有从站设备同步到所述时钟基准的同一时刻；以及发送控制模块，包括多个报文发送器，用以接收所述内存模块中的所述新报文；所述发送控制模块被配置为：根据运动控制数据对应的报文发送器接收到的发送信号，从所述内存模块中读取相应的待发送的运动控制数据，并根据所述时钟基准进行组包发送；所述发送控制模块被配置为：检索多个报文发送器中的描述符链信息，并根据所述描述符链信息从所述内存模块中读取相应的待发送的数据，并根据所述时钟基准与所述运动控制数据的组成报文分别组包并进行多报文的同周期内同时发送；在启动切片运动后，将会在下一周期开始发送切片数据，每个周期包含一个切片的运动控制数据，在所有运动控制数据发送完成后将会产生运动完成中断；在周期宽度支持下，在一个周期内包含多种报文。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波中控微电子有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市海曙区集士港镇菖蒲路150号(1-1-178)室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。