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龙图腾网恭喜苏州维达奇智能科技有限公司申请的专利一种AGV泊车系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119018140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411267121.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种AGV泊车系统及方法是由吴限福;牛运丰设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV泊车系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV泊车系统及方法，利用激光发射器、激光扫描器、辅助定位单元和处理单元等部件，处理单元控制激光发射器发射激光阵列，激光阵列上形成的激光散点连线引导AGV泊车，辅助定位单元为AGV泊车过程提供精细校准，能够使得AGV泊车过程中进行精确化控制，激光阵列上的激光散点连线控制AGV进行快速泊车，辅助定位单元对AGV泊车过程进行微调，保证AGV泊车过程的精确度，明确了AGV自身定位和车身位置，解决了现有技术中AGV在立库中泊车时定位不准确而发生碰触的缺陷；激光散点连线能够通过变换角度从而调整泊车AGV泊车角度，能够适应立库中的复杂环境，针对环境的差异进行适应性调整，具有调整的适应性，提高了AGV泊车系统的应用广泛性。

本发明授权一种AGV泊车系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种AGV泊车系统，其特征在于，包括：激光发射器，用于AGV的路径引导，所述激光发射器设置在立库顶部，能够发射激光信号并形成激光阵列，所述激光阵列上的每个阵列点都能发射激光和关闭激光；激光扫描器，用于接收所述激光发射器的激光信号，设置在AGV顶部；辅助定位单元，用于AGV的二次定位和精准对接，能够对AGV外体进行精确信息收集；时间窗口单元，用于调节AGV泊车中途的时间窗口；处理单元，用于AGV泊车过程的控制，分别连接并控制所述激光发射器、所述激光扫描器、所述辅助定位单元和所述时间窗口单元，所述激光阵列包含避让模式和泊车模式，处于所述泊车模式时，所述激光阵列至少形成一条散点连线，所述散点连线的角度与AGV泊车调整角度相关，所述处理单元收集AGV的泊车状态，并根据泊车状态控制所述激光发射器使得所述激光连线进行实时调节；所述激光阵列包括若干激光单元格，每个激光单元格上设置有若干激光发射点，每个激光发射点上设置有一个激光发射装置，每个激光单元格上的若干发射点中存在有一个中心激光发射点，中心激光发射点用于指引AGV的行进方向；每个所述激光单元格中，除中心激光发射点外，其余激光发射点为泊车信号发射点，泊车信号发射点与中心激光发射点形成散点连线。

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