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龙图腾网恭喜江苏省农业科学院申请的专利一种水平棚架型果园疏花装置、棚架装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118947389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411242157.5，技术领域涉及：A01G7/06；该发明授权一种水平棚架型果园疏花装置、棚架装置及其方法是由雷哓晖;吕晓兰;袁全春;徐陶;刘春;陈丙义设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水平棚架型果园疏花装置、棚架装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种水平棚架型果园疏花装置、棚架装置及其方法，所述水平棚架型果园疏花装置包括多个机架侧板、机架顶杆、多个行走装置和疏花单元；多个机架侧板的一端分别与机架顶杆的两端相连接；行走装置安装在机架侧板的另一端；模组转向电机安装在其中一个机架侧板上，且输出轴与模组转向主动齿轮相连接；模组转向主动齿轮与模组转向从动齿轮啮合；模组转向轴套的外侧壁与机架侧板的一端相连接；主滑动模组设置在多个机架侧板之间，并平行于机架顶杆；主滑动模组的一端穿过位于其中一个机架侧板上的模组转向轴套，并与模组转向从动齿轮相连接，主滑动模组的两端分别转动连接多个模组转向轴套。本发明能够实现水平棚架型果园的精准疏花作业。

本发明授权一种水平棚架型果园疏花装置、棚架装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种水平棚架型果园疏花装置，其特征在于，包括：多个机架侧板、机架顶杆、多个行走装置和疏花单元；多个所述机架侧板的一端分别与所述机架顶杆的两端相连接；所述行走装置安装在所述机架侧板的另一端；所述疏花单元包括：模组转向电机、模组转向套筒、模组转向从动齿轮、模组转向主动齿轮、主滑动模组、主滑动模组电机、主滑块、从滑动模组、从滑动模组电机、疏刷支架、图像采集装置、疏刷电机和疏刷；所述模组转向电机安装在其中一个所述机架侧板上，且输出轴与所述模组转向主动齿轮相连接；所述模组转向主动齿轮与所述模组转向从动齿轮啮合；所述模组转向套筒的外侧壁与所述机架侧板的一端相连接；所述主滑动模组设置在多个所述机架侧板之间，并平行于所述机架顶杆；所述主滑动模组的一端穿过位于其中一个所述机架侧板上的所述模组转向套筒，并与所述模组转向从动齿轮相连接，所述主滑动模组的两端分别转动连接多个所述模组转向套筒；所述主滑动模组电机设置在所述主滑动模组上，且输出轴与所述主滑动模组远离所述模组转向从动齿轮的一端相连接；所述从滑动模组的一端与所述主滑块相连接，且所述从滑动模组垂直于所述主滑动模组，并平行于所述机架侧板；所述主滑块滑动设置在所述主滑动模组上；所述从滑动模组电机安装在所述主滑动块的一侧，所述从滑动模组电机的输出轴与所述从滑动模组相连接；所述疏刷支架的一端滑动设置在所述从滑动模组上；所述图像采集装置安装在所述疏刷支架上，并与所述模组转向电机、所述主滑动模组电机、所述从滑动模组电机以及疏刷电机相连；所述疏刷电机安装在所述疏刷支架的另一端，且输出轴与所述疏刷相连接；所述疏刷平行于所述从滑动模组。

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