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龙图腾网恭喜河海大学申请的专利星基地基增强一体式差分GNSS实时PNT方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119105053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411238158.2，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权星基地基增强一体式差分GNSS实时PNT方法及设备是由章浙涛;李雪珍设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本星基地基增强一体式差分GNSS实时PNT方法及设备在说明书摘要公布了：本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种星基地基增强一体式差分GNSS实时PNT方法及设备。该方法包括：获取配置文件、流动站数据、参考站数据、广播星历和增强服务产品；依据配置文件、流动站数据和参考站数据，选择GNSS实时PNT对应的观测值类型；基于GNSS实时PNT对应的观测值类型，计算GNSS实时PNT对应的差分观测值；判断增强服务产品的可用状态，并依据广播星历、增强服务产品可用状态和GNSS实时PNT对应的差分观测值，对GNSS实时PNT误差进行改正，以对GNSS实时PNT进行星基地基的实时动态增强。本发明通过融合星基和地基增强数据，实现了高精度、实时、全方位误差改正的GNSS实时PNT技术，而且可以灵活选择不同的定位模式，其具有极佳的兼容性与灵活性。

本发明授权星基地基增强一体式差分GNSS实时PNT方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种星基地基增强一体式差分GNSS实时PNT方法，其特征在于，包括：获取配置文件、流动站的相位观测值和伪距观测值、参考站的相位观测值和伪距观测值、广播星历和增强服务产品；依据配置文件、流动站的相位观测值和伪距观测值和参考站的相位观测值和伪距观测值，选择GNSS实时PNT对应的观测值类型；基于GNSS实时PNT对应的观测值类型，计算GNSS实时PNT对应的差分观测值；判断增强服务产品的可用状态，并依据广播星历、增强服务产品可用状态和GNSS实时PNT对应的差分观测值，对GNSS实时PNT误差进行改正，以对GNSS实时PNT进行星基地基的实时动态增强；依据配置文件、流动站的相位观测值和伪距观测值和参考站的相位观测值和伪距观测值，选择GNSS实时PNT对应的观测值类型，包括：若配置文件设置进入code-only模式，则采用流动站的伪距观测值和参考站的伪距观测值；若配置文件设置进入phase-dominant模式，则采用流动站的相位观测值和伪距观测值以及参考站的相位观测值和伪距观测值。

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