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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利一种全方位全姿态无线供电系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119134688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411241597.9，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权一种全方位全姿态无线供电系统及其控制方法是由赵宇晟;徐濂;叶兆虹;朱婉婷;余静;汤福灿设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全方位全姿态无线供电系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种全方位全姿态无线供电系统及其控制方法，系统包括发射端和接收端，其特征在于，所述发射端包括三个同心设置且相互正交的发射线圈，每个发射线圈分别连接一个无线充电发射电路，所述接收端包括三个同心设置且相互正交的接收线圈，每个接收线圈分别连接一个无线充电接收电路后并行为负载供电。其效果是：无论负载姿态如何变化均不会出现接收线圈与发射线圈全部正交的情况，保证了负载在全姿态的情况下能够最大效率的能量传输。系统控制时，可以根据各个发射线圈电流变化情况判断负载位置，再通过控制器改变发射互感线圈的移相参数来调整电流大小，使其电磁矢量始终对准接收线圈以完成全方位负载最大效率无线供电。

本发明授权一种全方位全姿态无线供电系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全方位全姿态无线供电系统的控制方法，系统包括发射端和接收端，发射端包括三个同心设置且相互正交的发射线圈，每个发射线圈分别连接一个无线充电发射电路，所述接收端包括三个同心设置且相互正交的接收线圈，每个接收线圈分别连接一个无线充电接收电路后通过并网电路为负载供电；无线充电发射电路包括直流电源、高频逆变器和原边谐振补偿电路，其特征在于，三个无线充电发射电路中的高频逆变器按照以下步骤进行控制：S11：设置工作状态1，三个发射线圈独立工作，一个发射线圈工作时，其它两个发射线圈保持断开状态，分别测量每个发射线圈工作时对应的工作电流以及三个接收线圈的工作电流和接收电压对应为a、b、c三个接收线圈，i＝1,2,3对应为三个发射线圈，上标1表示系统工作状态1，即为系统工作状态1下第i个发射线圈的工作电流，即为系统工作状态1下第i个发射线圈独立工作时，第j个接收线圈的工作电流，即为系统工作状态1下第i个发射线圈独立工作时，第j个接收线圈的工作电压；S12：按照计算单个接收线圈和发射线圈间的互感Mij；其中，ω为谐振角频率，Ra、Rb、Rc分别表示a、b、c三个接收线圈对应的无线充电接收电路中的接收端电路等效电阻；分别表示a,b,c三个接收线圈对应的无线充电接收电路中的负载等效电阻；Xa、Xb、Xc分别表示a、b、c三个接收线圈对应的无线充电接收电路等效电抗；S13:调用数学工具按照： 求解函数取最大值情况下负载空间位置参数和θ的值；S14：按照计算功率最大时各个发射线圈的最优电流，其中电流幅值U0为高频逆变器输出交流等效电压，VDC为三个无线充电发射电路中直流输入电压，R0为每个无线充电发射电路的等效电阻；S15：按照计算功率最大时各个接收线圈的最优电流；S16：按照计算功率最大时各个发射线圈期望的PWM波偏移相角；其中R1、R2、R3分别表示1，2，3三个发射线圈的等效电阻；Rs1、Rs2、Rs3分别表示1，2，3三个发射线圈对应的无线充电发射电路中的等效电源内阻；S17：控制器按照步骤S16计算所得的期望PWM波偏移相角分别控制三个无线充电发射电路中的高频逆变器实现最大传输功率控制。

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