青岛海容恒晟医疗科技有限公司潘月晓获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海容恒晟医疗科技有限公司申请的专利一种机械臂碰撞保护机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222891279U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421971611.6，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种机械臂碰撞保护机构是由潘月晓;宗聪;王福军;侯啸宇;张乐凯;唐言鑫;郑连基;李云峰;范光耀设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂碰撞保护机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机械臂碰撞保护机构，包括：机械臂，机械臂在滑轨上可移动地设置；抓手组件与机械臂连接；连接组件包括第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件连接第二连接组件，第一连接组件与机械臂连接，第二连接组件与滑轨连接，第一连接组件相对于第二连接组件可移动地设置；保护组件包括标记部件和感应部件，标记部件设置在第一连接组件上，感应部件设置在第二连接组件上，标记部件和感应部件对应设置，以使感应部件感应标记部件；控制器分别与滑轨的驱动单元和感应部件信号连接。本实用新型的机械臂碰撞保护机构解决了相关技术中当机械臂运行失误导致抓取的样本管与其他物体相撞，造成样本管破损、机械臂损伤的技术问题。
本实用新型一种机械臂碰撞保护机构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂碰撞保护机构，其特征在于，包括：机械臂1，所述机械臂1在滑轨4上可移动地设置；抓手组件2，所述抓手组件2与所述机械臂1连接；连接组件3，所述连接组件3包括第一连接组件31和第二连接组件32，所述第一连接组件31连接所述第二连接组件32，所述第一连接组件31与所述机械臂1连接，所述第二连接组件32与所述滑轨4连接，所述第一连接组件31相对于所述第二连接组件32可移动地设置；保护组件5，所述保护组件5包括标记部件51和感应部件52，所述标记部件51设置在所述第一连接组件31上，所述感应部件52设置在所述第二连接组件32上，所述标记部件51和所述感应部件52对应设置，以使所述感应部件52感应所述标记部件51；控制器，所述控制器分别与所述滑轨4的驱动单元和所述感应部件52信号连接。
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