安徽万德实业有限公司马兆秀获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽万德实业有限公司申请的专利一种玻璃外墙清理无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222888931U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421915745.6，技术领域涉及：A47L11/38；该实用新型一种玻璃外墙清理无人机是由马兆秀;屠厚义设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玻璃外墙清理无人机在说明书摘要公布了：本实用新型属于玻璃幕墙清理技术领域，尤其涉及一种玻璃外墙清理无人机，包括边支撑梁和中心支撑梁，所述中心支撑梁位于两个边支撑梁之间，边支撑梁和中心支撑梁之间通过伸缩套筒固定连接，边支撑梁和中心支撑梁之间通过主伸缩气缸固定连接，主伸缩气缸的自由端与中心支撑梁固定连接。该一种玻璃外墙清理无人机，通过吸气机构将吸盘中的气体吸出，使得装置能够吸附在玻璃幕墙上，通过吸气机构和电磁阀工作，并保留最后的吸盘工作，利用吸气机构将密封塞和筒身之间的气体排出使得后端的主伸缩气缸能够收缩，重复动作可以实现清洁机构沿玻璃进行移动清洁，从而能够适应不同高度的玻璃幕墙。
本实用新型一种玻璃外墙清理无人机在权利要求书中公布了：1.一种玻璃外墙清理无人机，包括边支撑梁1和中心支撑梁2，其特征在于，所述中心支撑梁2位于两个边支撑梁1之间，边支撑梁1和中心支撑梁2之间通过伸缩套筒3固定连接，边支撑梁1和中心支撑梁2之间通过主伸缩气缸8固定连接，主伸缩气缸8的自由端与中心支撑梁2固定连接，边支撑梁1和中心支撑梁2的底端固定连接有副伸缩气缸4，副伸缩气缸4的底端固定安装有吸盘5，边支撑梁1的上方固定安装有吸气机构6和电池7，主伸缩气缸8和副伸缩气缸4统称为气缸，中心支撑梁2的下方设置有清洁机构9；所述气缸包括筒身801，筒身801的内部滑动连接有滑杆802，滑杆802位于筒身801内部的外表面固定安装有密封塞803，筒身801的两侧以及吸盘5的上方连接并贯通有吸气管10，吸气管10的一侧设置有电磁阀11。
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