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龙图腾网恭喜大连理工大学申请的专利一种温变环境下压电陶瓷输出力自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510299814.8，技术领域涉及：G01M9/08；该发明授权一种温变环境下压电陶瓷输出力自适应控制方法是由周孟德;朱彬恺;刘巍;杨建斌;赵麒;吴薇;任宇航设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种温变环境下压电陶瓷输出力自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于压电陶瓷输出特性测量领域，公开了一种温变环境下压电陶瓷输出力自适应控制方法。该方法首先搭建变温环境下压电作动器的输出特性测试平台，采集压电陶瓷驱动器输入电压、输出力的实验数据，通过测试数据构建压电作动器的输出力‑电压的动态迟滞模型，在此基础上求解迟滞逆模型，补偿因迟滞效应损失的输出力，最后构建温变环境下压电陶瓷输出力‑电压模型的变参算法，通过温度反馈选取适配的模型参数，形成温变环境下输出力‑电压模型的变参调控方法。该方法运用变参算法提高了输出力‑电压模型的实用性，避免了在实际系统中温度变化导致压电陶瓷输出性能降低、系统控制失稳的问题，同时考虑了压电陶瓷作动器动态迟滞等因素。

本发明授权一种温变环境下压电陶瓷输出力自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种温变环境下压电陶瓷输出力自适应控制方法，其特征在于，步骤如下：第一步：搭建温变环境下压电陶瓷作动器的输出特性测试平台将压电陶瓷作动器安装至压电陶瓷输出特性测试装置上，并对压电陶瓷作动器施加一预紧力；功率放大器连接压电陶瓷作动器；压电陶瓷作动器、热电偶、力传感器均连接数据采集模块；采集不同温度下压电陶瓷作动器的输入电压与输出力数据；第二步：构建压电陶瓷作动器输出力-电压动态迟滞API模型选用PI模型作为基础框架，提出具有非对称特性的单边aubacklash算子，通过改进阈值分布特征与添加非对称修正系数，消除backlash算子输出的严格对称特性，得到输出力-电压动态迟滞API模型；力-电迟滞算子： （1）输出力-电压动态迟滞API模型： （2）修改输出力-电压动态迟滞API模型中的阈值参数，将原本的迟滞算子阈值参数与频率相关联： （3）使得迟滞模型的输出随着输入电压频率的变化而变化，得到压电陶瓷作动器的输出力-电压动态迟滞API模型；其中，为力-电迟滞算子输出，为上一时刻迟滞算子输出，为输入电压，、为迟滞算子非对称修正系数，为力-电迟滞算子阈值，为数值常量，为力-电迟滞下压电陶瓷输出力，为力-电迟滞算子个数，为力-电迟滞算子权值，为力-电迟滞算子权值矩阵，为力-电迟滞算子矩阵，为数值常量，为电压导数，为数值常量初值；第三步：求解压电陶瓷作动器迟滞逆模型补偿输出力采用数值法求解迟滞逆模型，首先利用搭建的输出特性测试平台生成不同的输入电压、输入频率下生成的输出力数据，形成数据集；构建神经网络，以输出力和输入频率作为输入层神经元，输入电压作为输出层神经元，通过数据集中的数据对神经网络进行训练，使其学习到从输出力、输入频率到输入电压的映射规律，得到迟滞逆模型；给定期望的输出力时，将其输入到迟滞逆模型中，得到对应的补偿电压，然后将该补偿电压作为实际输入电压施加到压电陶瓷作动器上，从而补偿因迟滞损失的输出力，使输出力更接近期望输出力；第四步：构建变温环境下的迟滞模型变参算法在输出力-电压动态迟滞API模型的基础上引入温度相关项，设环境温度为T，构造温度随时间变化函数hT，将输出力-电压动态迟滞API模型中原有的迟滞算子非对称修正系数与温度随时间变化函数hT建立关联，用于反映环境温度对输出力-电压动态迟滞API模型参数的作用规律，使输出力-电压动态迟滞API模型特性随温度改变，而后通过温度反馈选取适配的输出力-电压动态迟滞API模型参数，提升输出力-电压动态迟滞API模型普适性； （4）其中，、为温度修正系数，为温度变化量，、为温度修正系数的偏置量；将优化后的输出力-电压动态迟滞API模型嵌入压电陶瓷作动器的控制系统中，依据实时温度、预期输出力自动匹配合适的参数求解所需输入电压，达成精准、智能控制。

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