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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利车道线处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119807454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293579.3，技术领域涉及：G06F16/51；该发明授权车道线处理方法、装置、设备及存储介质是由孟鹏飞;贾双成;万如设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道线处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车道线处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：生成存储车道线段数据集的第一存储列表和第二存储列表；将第一存储列表中的车道线段line_i作为待处理车道线段，从第i+1个存储位遍历第一存储列表中的车道线段，直至确定满足设定合并条件的车道线段line_j；将第二存储列表中对应line_j的车道线段line_j’所在存储位的索引值标记为i’，并将line_j’链接至索引值i’对应的存储位；将车道线段line_i+1作为下一待处理车道线段，直至完成第二存储列表中车道线段的链接及其存储位的索引值标记；根据已完成链接和索引值标记的第二存储列表中的车道线段数据集，输出目标车道线数据。本申请提供的方案，能够避免误合并和漏合并的问题，提高车道线合并的准确性。

本发明授权车道线处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、生成存储车道线段数据集的第一存储列表和第二存储列表，所述第一存储列表和所述第二存储列表中的一个存储位存储一个车道线段数据，且所述第一存储列表和所述第二存储列表中车道线段数据的分布是相同的；S2、将所述第一存储列表中第i个存储位中的车道线段line_i作为待处理车道线段，从第i+1个存储位遍历所述第一存储列表中的车道线段，直至确定与line_i之间满足设定合并条件的第j个存储位的车道线段line_j，其中，j＞i，且i=1、2、3、......、n-1，n表示所述第一存储列表的存储位总数；S3、将所述第二存储列表中对应line_j的车道线段line_j’所在存储位的索引值标记为i’，并将line_j’链接至所述索引值i’对应的存储位，其中，i’表示所述第二存储列表中对应line_i的车道线段line_i’所在存储位；S4、将所述第一存储列表中第i+1个存储位中的车道线段line_i+1作为下一待处理车道线段，并重复S2和S3，直至完成所述第二存储列表中车道线段的链接及其存储位的索引值标记；S5、根据已完成链接和索引值标记的所述第二存储列表中的车道线段数据集，输出目标车道线数据。

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