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龙图腾网恭喜幂帆科技(上海)股份有限公司申请的专利一种芯片基板装载机构及半导体封装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119381313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411401558.0，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权一种芯片基板装载机构及半导体封装设备是由陆宁宁;饶治鹏设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片基板装载机构及半导体封装设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种芯片基板装载机构及半导体封装设备，主要包括做往复直线移动的第一基座、相对第一基座移动的第二移动层，在第二移动层上设置第一吸盘组件、第一基板夹取组件、第二吸盘组件以及第二托盘夹取组件，第一吸盘组件和第一基板夹取组件同侧设置，第二吸盘组件和第二托盘夹取组件同侧设置，且第一吸盘组件和第二吸盘组件位置对应，第一基板夹取组件和第二托盘夹取组件位置对应，通过第一吸盘组件吸附固定已封装的芯片基板，第二吸盘组件吸附废料薄膜，同时第一基板夹取组件提供未封装芯片基板，第二托盘夹取组件进行树脂的传输，通过第二移动层的二次伸出，将树脂和芯片基板能同时传输至压机单元的下模和上模之间，提高了封装效率。

本发明授权一种芯片基板装载机构及半导体封装设备在权利要求书中公布了：1.一种芯片基板装载机构，其特征在于，包括：第一基座，能够做往复直线移动；第二移动层，相对所述第一基座活动设置，所述第二移动层包括第二移动基板，所述第二移动层通过所述第二移动基板活动设置于所述第一基座上；第一吸盘组件，可升降设置于第二移动基板上侧，所述第一吸盘组件用于吸附固定已封装芯片基板；第一基板夹取组件，可升降设置于所述第二移动基板上侧，与所述第一吸盘组件间隔设置，所述第一基板夹取组件用于未封装芯片基板的搬运；第二吸盘组件，设置于所述第二移动基板下侧，与所述第一吸盘组件位置对应，所述第二吸盘组件用于吸取封装后的废料薄膜；第二托盘夹取组件，设置于所述第二移动基板的下侧，与所述第一基板夹取组件位置对应，所述第二托盘夹取组件用于树脂托盘的移动，从而实现树脂的输送和树脂托盘的往复利用；还包括第一移动层，所述第一移动层包括第一平移基板，所述第一平移基板活动设置于所述第一基座上，所述第二移动层设有第二平移基板，所述第二移动层通过所述第二平移基板活动设置于所述第一移动层上，其中，所述第一移动层和所述第二移动层移动方向一致，且所述第一移动层移动方向与所述第一基座的移动方向垂直。

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