广州顺恒自动化设备科技有限公司叶远兰获国家专利权
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龙图腾网获悉广州顺恒自动化设备科技有限公司申请的专利一种双型号油自动加注一体机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222907545U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422097016.0，技术领域涉及：B67D7/06；该实用新型一种双型号油自动加注一体机是由叶远兰;叶培明;许远东;胡成龙;叶金权设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双型号油自动加注一体机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双型号油自动加注一体机，包括机体、加注机械臂一以及加注机械臂二，加注机械臂一包括X轴主臂体和Z轴加注臂体一；Z轴加注臂体一包括升降机构一和安装至升降机构一输出端的加注嘴一；加注机械臂二包括X轴支撑臂和Z轴加注臂体二；Z轴加注臂体二包括升降机构二、X‑Y轴调节模块、连接臂以及加注嘴二；本实用新型中加注机械臂一中加注嘴一的方位可以实现自动化的调节，能够对多种规格的发动机加注机油；此外，加注机械臂二中加注嘴二的方位可以实现自动化的调节，能够对多种规格的发动机加注D4油；相对于现有的加注机械臂，加注机械臂具备方位调节能力，可以对不同型号的发动机进行两种油型的加注，自动化程度较高。
本实用新型一种双型号油自动加注一体机在权利要求书中公布了：1.一种双型号油自动加注一体机，其特征在于，包括：机体1；加注机械臂一200，包括安装至所述机体1上的X轴主臂体2和Z轴加注臂体一3，所述X轴主臂体2上设有行走机构201，所述Z轴加注臂体一3安装至所述行走机构201上，用于驱动所述Z轴加注臂体一3沿X方向往复移动；所述Z轴加注臂体一3包括升降机构一301和安装至所述升降机构一301输出端的加注嘴一302；加注机械臂二300，设于所述加注机械臂一200的一侧，包括安装至所述机体1上的X轴支撑臂4和安装至所述X轴支撑臂4一端的Z轴加注臂体二5；所述Z轴加注臂体二5包括依次连接的升降机构二501、X-Y轴调节模块502、连接臂503以及加注嘴二504。
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