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龙图腾网恭喜华东交通大学申请的专利多智能体系统时间事件触发二分一致性的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510322698.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权多智能体系统时间事件触发二分一致性的控制方法及系统是由陈世明;张少敏设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多智能体系统时间事件触发二分一致性的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多智能体系统时间事件触发二分一致性的控制方法及系统，方法包括：建立含有负权重的多智能体系统的通信拓扑图；确定多智能体系统模型和控制目标，设计事件触发控制协议；定义所述多智能体系统模型中各个智能体的测量误差，设计事件触发函数及触发条件；根据所述事件触发函数及所述触发条件控制所述多智能体系统模型中各个智能体预定时间二分一致性。使得智能体系统在预设时间内实现二分一致，且通信方式为事件触发，有效地减少了通信次数，节约了通信成本。

本发明授权多智能体系统时间事件触发二分一致性的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多智能体系统时间事件触发二分一致性的控制方法，其特征在于，包括：建立含有负权重的多智能体系统的通信拓扑图；确定多智能体系统模型和控制目标，设计事件触发控制协议，其中，所述事件触发控制协议的表达式为： ，式中，为智能体i的输入，为控制增益，，为预设的收敛时间，为符号函数，定义为，为邻接矩阵元素，为智能体的数量，为智能体i的邻居j的状态，为控制增益，为常数，为最新触发时刻，为增益常数，为Laplacian矩阵的非零最小特征值；定义所述多智能体系统模型中各个智能体的测量误差，设计事件触发函数及触发条件，其中，所述事件触发函数的表达式为： ， ，式中，为事件触发函数，为测量误差，为常数，为控制增益，为智能体间的误差，为智能体的数量，为邻接矩阵元素，为智能体i的状态，为智能体j的状态；所述触发条件的表达式为： ，式中，为下一个触发时刻，为时间，为下界函数；根据所述事件触发函数及所述触发条件控制所述多智能体系统模型中各个智能体预定时间二分一致性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。