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龙图腾网恭喜中国科学技术大学申请的专利一种用于无人机的栖息装置及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510114315.7，技术领域涉及：B64U60/00；该发明授权一种用于无人机的栖息装置及无人机是由金虎;陈贺;张世武;王二龙;高君祚;欧阳一鸣设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机的栖息装置及无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人机的栖息装置及无人机，无人机包括机体和用于无人机的栖息装置，所述用于无人机的栖息装置包括安装于机体顶部的附着装置和安装于机体侧边的接触旋转装置，接触旋转装置用于与待栖息的表面进行初步接触并为机体提供旋转支点，附着装置用于附着在待栖息的表面；本发明提供的无人机通过在机体顶部安装附着装置和侧边安装接触旋转装置，实现了无人机对多种表面栖息的能力。这种设计显著提升了无人机在复杂环境中的操作灵活性和任务适应性，特别是在需要无人机在不同表面上长时间停留的场景中。

本发明授权一种用于无人机的栖息装置及无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的栖息装置，其特征在于，包括安装于机体顶部的附着装置和安装于机体侧边的接触旋转装置，所述接触旋转装置用于与待栖息的表面进行初步接触并为机体提供旋转支点，所述附着装置用于附着在待栖息的表面；还包括钩刺装置，所述钩刺装置安装于所述机体的与所述接触旋转装置相对的侧边并用于对待栖息物进行穿刺；所述钩刺装置包括固定支架、转动座、转动驱动件和刺针，所述固定支架安装于所述机体，所述刺针安装于所述转动座并用于穿刺进待栖息物，所述转动座可转动安装于所述固定支架，所述转动驱动件安装于所述固定支架并用于驱动所述转动座转动；所述固定支架还设有限位件，所述限位件位于所述转动座的转动轨迹上；所述限位件的数量为两个，当所述转动座与其中一个所述限位件抵触时，所述刺针处于收纳状态；当所述转动座与另一个所述限位件抵触时，所述刺针处于展开状态；所述限位件以及所述转动座上设有能够相互吸附的磁铁。

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